Electronic Documents Search
Documents found: 295
-
Creators Коваленко Джафар Ахмадович Scientific adviser Ананьевский Михаил Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects групповая робототехника; управление формацией; мобильный робот; подход лидер-последователь; group robotics; formation control; mobile robot; leader-follower approach Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6058 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.6 Mb -
Creators Конев Игорь Алексеевич Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects манипулятор; копирующий манипулятор; обратная задача геометрического анализа; инерциальная навигационная система; MEMS-датчики; дистанционное управление; manipulator; copying manipulator; inverse problem of geometric analysis; inertial measurement unit; MEMS sensors; remote control Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6061 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 1.7 Mb -
Creators Лещёва Анна Викторовна Scientific adviser Бахшиев Александр Валерьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects робот-гексапод; алгоритмы обучения; алгоритмы адаптации; обучение с подкреплением; эпсилон-жадный алгоритм; hexapode robot; algorithms of learning; algorithms of adaptation; reinforcement learning; epsilon-greedy algorithm Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6066 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.6 Mb -
Creators Резец Юрий Александрович Scientific adviser Бахшиев Александр Валерьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects обнаружение аномалий; детектор особых точек; оптический поток; ситуационный анализ; многолюдные сцены; видеокамеры; anomaly detection; interest point detector; optical flow; situation analysis; crowded scenes; video cameras Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-1438 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 4.6 Mb -
Creators Буранов Максим Андреевич Scientific adviser Коваленко Павел Павлович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects экзоскелет; система управления; привод; каркас механизма; exoskeleton; control system; drive; mechanism frame Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-917 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.1 Mb -
Creators Ипатов Роман Валерьевич Scientific adviser Тимофеев Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects колёсно-шагающий движитель; корпус; передаточное отношение; поворотный механизм; режим перешагивания; wheel walking motor; housing; gear ratio; turning mechanism; step mode Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-1018 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 4.7 Mb -
Creators Богатых Евгений Романович Scientific adviser Волков Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects портальный робот; синтез законов движения; параметры перемещения; MathCad; математический расчёт; portal robot; synthesis of laws of motion; movement parameters; mathematical calculation Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-921 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.4 Mb -
Creators Евграфов Александр Николаевич; Коловский Михаил Захарович; Петров Геннадий Николаевич Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2015 Electronic publication Санкт-Петербург, 2020 Collection Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция Subjects Механизмы; Машины UDC 621.01(075.8) Document type Tutorial File type PDF Language Russian Speciality code (FGOS) 15.03.01; 15.03.02; 15.03.03; 15.03.04; 15.03.05; 15.03.06; 22.03.01; 23.03.02 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение; 220000 - Технологии материалов; 230000 - Техника и технологии наземного транспорта DOI 10.18720/SPBPU/2/si20-209 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 8.5 Mb -
Creators Стойка Руслан Олегович Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects обработка металла хлоридами; системы машинного зрения; панорамное изображение; metal processing with chlorides; machine vision systems; panoramic images Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-1441 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.0 Mb -
Creators Серов Данила Константинович Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Other creators Половко С. А. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects управление; методы управления; регулятор; нелинейная система; automatic control; methods of automatic control; regulator; nonlinear system Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-1439 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.1 Mb
