Electronic Documents Search
Documents found: 295
-
Creators Ленский Арсений Валерьевич Scientific adviser Ананьевский Михаил Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects гибкий схват; чистые помещения; манипуляции с хрупкими предметами; симуляция в Ansys; датчики обратной связи; автоматизация производственных процессов; проектирование роботизированных устройств; flexible gripper; clean rooms; manipulation of fragile objects; simulation in Ansys; feedback sensors; automation of production processes; design of robotic devices Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6169 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 2.2 Mb -
Creators Пузиков Артём Николаевич Scientific adviser Станкевич Лев Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects модель камеры; задача PnP; координаты; оценка положения; camera model; PnP problem; coordinates; pose estimation Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6075 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.4 Mb -
Creators Мерзлякова Юлия Игоревна Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects роботизированный технологический комплекс (РТК); RoboCup SSL; электроника; групповое управление; robotized technological systems; electronics; group control Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6171 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 5.1 Mb -
Creators Пыхалов Егор Дмитриевич Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects техническое зрение; беспилотный транспорт; ROS2; Carla; YOLOX; ByteTrack; computer vision; autonomous vehicle Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6077 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.5 Mb -
Creators Орехов Алексей Михайлович Scientific adviser Ананьевский Михаил Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects промышленный робот; Kawasaki; API; библиотека; industrial robot; library Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6172 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.9 Mb -
Creators Шевцов Иван Андреевич Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects беспилотный магистральный тягач; система автоматического управления рулевым механизмом; контроллер рулевого управления; беспилотный автомобиль; управление через электроусилитель руля; self-driving truck; automatic steering control system; steering controller; self-driving vehicle; control via electric power steering Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6099 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.9 Mb -
Creators Хватова Ольга Сергеевна Scientific adviser Серикова Елена Андреевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects мобильный робот; модульная система; система управления; система переменной конфигурации; Omega Bot; программирование Aduino; mobile robot; modular system; control system; variable configuration system; Arduino programming Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6175 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 19.4 Mb -
Creators Габриель Антон Сергеевич; Уланов Владимир Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция Subjects Информатика UDC 004(075.8) Document type Tutorial File type PDF Language Russian Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/s20-126 Rights Доступ из локальной сети ИБК СПбПУ (чтение, печать, копирование) pdf, 1.2 Mb -
Creators Вестников Роман Николаевич Scientific adviser Бахшиев Александр Валерьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects техническое зрение; нейронные сети; детекция; глубокое обучение; сверточные сети; видеонаблюдение; формирование датасетов; PyTorch; computer vision; neural networks; object detection; deep learning; convolutional networks; video surveillance; datset creation Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-1378 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 1.8 Mb -
Creators Зарукин Артём Александрович Scientific adviser Поляхов Дмитрий Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects протезирование; культеприемная гильза; протезирование нижних конечностей; безгипсовый метод; 3-ех осевой фрезерный обрабатывающий центр; prosthetics; prosthetic socket; lower limb prosthetics; gypsum-free method; 3-axis milling machine Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6178 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.1 Mb
