Electronic Documents Search
Documents found: 295
-
Creators Марин Владимир Сергеевич Scientific adviser Мацко Ольга Николаевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects наводный робототехнический комплекс; система телеуправления; проектирование; моделирование бэк; surface marine robotics complex; remote control system; design of the usv Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6889 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 4.0 Mb -
Creators Плавских Александр Ильич Scientific adviser Коротких Михаил Тимофеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects лазерная закалка; поверхностное упрочнение; станок чпу; лазер; шейки валов; laser hardening; surface hardening; cnc machine; laser; shaft necks Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6890 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 2.8 Mb -
Creators Андрианов Глеб Владимирович Scientific adviser Волков Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects мобильный транспортный робот; система навигации; ПЛК; транспортная система; дифференциальный привод; RFID технологии; магнитная; навигация; mobile transport robot; navigation system; PLC; transport system; differential drive; RFID technology; magnetic navigation Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6887 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 4.5 Mb -
Creators Зорькин Евгений Романович Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects протезирование; реиннервация нервныйх окончаний; инвазивыне датчики; система агонист-антагонист; магнитомикрометрия; prosthetics; reinnervation of nerve endings; invasive sensors; agonist-antagonist system; magnetomicrometry Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6185 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 3.0 Mb -
Creators Соболева Агата Игоревна Scientific adviser Мацко Ольга Николаевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects авиационное оборудование; активная виброзащита; турбулентность ясного неба; оптимальное управление; ПИД-регулятор; эталонный регулятор; устойчивость; квадратичный функционал качества; aviation equipment; active vibration protection; clear sky turbulence; optimal control; PID controller; reference controller; stability; quadratic quality functional Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6084 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 4.4 Mb -
Creators Гавриленко Максим Александрович Scientific adviser Ананьевский Михаил Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects SLAM; ультразвуковой датчик; мобильный робот; ROS; Arduino; ultasonic sensor; mobile robot Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-1773 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.3 Mb -
Creators Коновалова Василиса Сергеевна Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects роботизированный технологический комплекс (ртк); сварка; протокол; управление; robotized technological systems; welding; protocol; control Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-1774 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.6 Mb -
Creators Бойко Александр Васильевич Scientific adviser Бахшиев Александр Валерьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects спайковые нейронные сети; глубокое обучение; нейроморфные системы; спайковый нейрон; сегментная модель нейрона; машинное обучение; операционный усилитель; аппаратная реализация; spike neural networks; deep learning; neuromorphic systems; spike neuron; compartmental neuron model; machine learning; operational amplifier; hardware implementation Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-1772 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 1.3 Mb -
Creators Аграновский Дмитрий Андреевич Scientific adviser Ананьевский Михаил Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects робототехника; сельское хозяйство 4.0; умная теплица; машинное зрение; нейронная сеть; robotics; agriculture 4.0; smart greenhouse; machine vision; neural network Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-1770 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 3.0 Mb -
Creators Богдашевская Александра Дмитриевна Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects двумерные матричные штрих-коды; задача детекции; YOLO; нейронные сети; распознавание кодов; DataMatrix codes; object detection; neural networks; code recognition Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-1771 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.5 Mb
