Electronic Documents Search
Documents found: 127
-
Поиск протяжённых объектов на гидролокационных изображениях: магистерская диссертация: 15.04.06
Creators Мороз Юрий Сергеевич Scientific adviser Степанов Дмитрий Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Подводные аппараты; Гидролокация; Распознавание образов; протяжённые объекты; системы технического зрения; extended objects; technical vision systems UDC 629.584.058.54(043.3); 004.932.72'1(043.3); 681.883.41(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2221 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 4.6 Mb -
Creators Мустафина Эльвира Булатовна Scientific adviser Бахшиев Александр Валерьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Изображения; Видеотехника; Распознавание образов; видеонаблюдение; системы технического зрения; video surveillance; technical vision systems UDC 621.397(043.3); 004.93'1(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2222 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.2 Mb -
Creators Новожилова Елизавета Константиновна Scientific adviser Иванов Александр Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Навигация; Робототехнические системы; триангуляция полигона; самолокализация; поиск оптимального пути; мобильные роботы; polygon triangulation; self-localization; searching the optimal route; mobil robots UDC 621.865.8(043.3); 629.783:528.28.087.2(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2223 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.5 Mb -
Creators Павлов Виталий Сергеевич Scientific adviser Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные — Электроприводы; Электродвигатели постоянного тока; industrial robots; DC motors; electric drives UDC 621.865.8-83(043.3); 621.313.2(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2225 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.1 Mb -
Моделирование сервопривода с двигателем постоянного тока: магистерская диссертация: 15.04.06
Creators Омельченко Александр Игоревич Scientific adviser Ноздрин Сергей Анатольевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Электродвигатели постоянного тока; Сервомоторы; Моделирование; servos; DC motors; modeling; PID controller UDC 621.313.2-526(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2224 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.0 Mb -
Creators Уханова Наталья Ивановна Scientific adviser Сенчик Константин Юрьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Насосы центробежные; Медицинские приборы, аппараты и инструменты; Мехатроника; перфузия печени; датчики потока; perfusion of the liver; flow sensors UDC 621.865.8(043.3); 621.671:619-77(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2228 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.8 Mb -
Creators Панов Александр Олегович Scientific adviser Иванов Александр Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Компьютерное моделирование; Мехатроника; звёздообразные колёса; мобильные платформы; rimless wheel; mobil platforms UDC 621.865.8(043.3); 004.94(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2226 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.1 Mb -
Creators Саломатина Елена Александровна Scientific adviser Чижевский Р. А. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные; Компьютерное моделирование; Мехатроника; Шарнирные механизмы; robotics systems; computer simulation; mechatronics; BAVS joint UDC 621.865.8(043.3); 004.94(043.3); 621.828.2(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2227 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.6 Mb -
Creators Коваленко Семён Андреевич Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные; Ядерные реакторы водо-водяные; неразрушающий контроль; силомоментное управление; non-destructive testing; force-torque control UDC 621.865.8; 621.039.524.4 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6251 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 4.0 Mb -
Creators Барский Игорь Владленович Scientific adviser Волков Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Вода — Очистка; феррат натрия; автоматизированное управление; анализ качества воды; sodium ferrate; automated control; water quality analysis UDC 628.16 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6894 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 3.9 Mb