Login
Search manual

Electronic Documents Search

Documents found: 127

  • Исследование методов пространственной разгрузки объекта с последующей разработкой системы пространственного обезвешивания многостепенного манипулятора: магистерская диссертация: 15.04.06

    Creators Шулекин Олег Алексеевич
    Scientific adviser Заруцкий Николай Владимирович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Роботы промышленные; Математическое моделирование; Космические летательные аппараты; Всемирное тяготение; системы пространственного обезвешивания; пространственная разгрузка
    UDC 621.865.8:629.78(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4891
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
    pdf, 2.5 Mb

  • Применение алгоритмов глубокого обучения в задаче детектирования объектов дорожного движения: магистерская диссертация: 15.04.06

    Creators Целуйко Василий Витальевич
    Scientific adviser Бахшиев Александр Валерьевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Нейронные сети; Алгоритмы; Распознавание образов; Дорожное движение; Детектирование; системы технического зрения
    UDC 004.032.26(043.3); 004.421:621.376:656.05(043.3); 004.932.72'1(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4890
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
    pdf, 2.6 Mb

  • Разработка унифицированного программного модуля, осуществляющего сбор данных и управление исполнительными механизмами в распределенной многоконтроллерной системе управления: магистерская диссертация: 15.04.06

    Creators Титовец Сергей Александрович
    Scientific adviser Игнатиади Е. К.
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Вычислительные машины электронные персональные — Программы; Интерфейсы; Информация — Передача; Контроллеры программные; клиентская библиотека; автогенераторы модулей; коммутационные сервера
    UDC 004.422.8(043.3); 004.5:621.391.3(043.3); 004.312.46(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4889
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
    pdf, 0.9 Mb

  • Разработка алгоритма самонастройки цифровой системы управления следящим электроприводом: магистерская диссертация: 15.04.06

    Creators Сафонов Александр Вячеславович
    Scientific adviser Юсупов Андрей Николаевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Электроприводы — Управление; Регуляторы скорости; Информационные системы; Алгоритмы; Эвристическое программирование; Регуляторы самонастраивающиеся; критерии качества; переходные процессы
    UDC 004.421:681.515(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4888
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
    pdf, 44 Mb

  • Мобильный робот с модулем установки датчиков на вертикальных стенах: магистерская диссертация: 15.04.06

    Creators Шамсутдинов Артур Эрикович
    Scientific adviser Смирнов Аркадий Борисович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; Датчики акустические; Здания и постройки — Обследование; Компьютерное моделирование; мобильные роботы; технологический модуль; роботы-стеноходы
    UDC 621.865.8(043.3); 681.586.4(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/V17-2990
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
    pdf, 4.0 Mb

  • Мобильный робот с технологическим модулем: магистерская диссертация: 15.04.06

    Creators Бурангулов Марат Ринатович
    Scientific adviser Смирнов Аркадий Борисович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; Сверление; Крепежные детали; Компьютерное моделирование; мобильные роботы; технологический модуль; установка дюбелей
    UDC 621.865.8(043.3); 621.951:692.2(043.3); 621.88(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/V17-2989
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
    pdf, 2.1 Mb

  • Разработка методики сборки токопроводящих ферменных конструкций в космосе с использованием средств робототехники: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника

    Creators Почежерцев Александр Геннадьевич
    Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич
    Other creators Чупров Сергей Геннадьевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2019
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; Роботы промышленные — Применение; Космические летательные аппараты — Оборудование; крупногабаритные конструкции; пайка на орбите; сборочные операции на орбите; тепловой расчет; статический расчет; динамика стыковки
    UDC 621.865.8:629.78.04/.06(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-758-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-758-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-758-a.pdf
    DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-758
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
    pdf, 3.9 Mb

  • Разработка комбинированной системы обезвешивания для наземных испытаний РТС космического назначения: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника

    Creators Мухин Роман Сергеевич
    Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич
    Other creators Чупров Сергей Геннадьевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2019
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; Роботы промышленные — Применение; система гравитационной разгрузки; zero-g система; система обезвешивания; имитация невесомости
    UDC 621.865.8:629.78(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-756-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-756-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-756-a.pdf
    DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-756
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
    pdf, 2.8 Mb

  • Разработка бесколлекторного двигателя постоянного тока для электросамоката: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника

    Creators Руденко Евгений Андреевич
    Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич
    Other creators Чупров Сергей Геннадьевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2019
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Автоматизированные системы проектирования; Конечных элементов метод; Городской электротранспорт; Электрические машины синхронные; Электродвигатели постоянного тока; Магниты постоянные; электросамокаты
    UDC 658.512.2(043.3); 517.962(043.3); 621.331:656.022.838(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-759-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-759-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-759-a.pdf
    DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-759
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
    pdf, 3.5 Mb

  • Анализ и оценка алгоритмов на основе деревьев решений, их последующая оптимизация и повышение точности: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника

    Creators Тулемисов Нурлан Тилекович
    Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич
    Other creators Чупров Сергей Геннадьевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2019
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Базы данных; Распознавание образов; Робототехнические системы; деревья решений; классификация; анализ данных
    UDC 004.651.4(043.3); 004.93'1(043.3); 621.865.8(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-760-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-760-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-760-a.pdf
    DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-760
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
    pdf, 0.8 Mb

Creators

...

Scientific adviser

...

Publication year

...

Digital publication year

...

Publisher

...

Collection

...

Subjects

...

Document type

...

Language

...

Access

...

Level of education

...

Speciality code (FGOS)

...

Speciality code (OKSO)

...

Speciality code (OKSVNK)

...

Speciality group (FGOS)

...

Speciality group (OKSO)

...

Speciality group (OKSVNK)

...

Journal/newspaper

...

Нажмите для обновления результатов поиска