Electronic Documents Search
Documents found: 52
-
Creators Нанягеев Ильяс Рамильевич Scientific adviser Габриель А. С. Other creators Варфоломеев Д. С. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects робототехнические системы; кинематическое управление; прямая задача кинематики; обратная задача кинематики; избыточные кинематические цепи; замкнутые кинематические цепи Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3299-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3299-r.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-3299 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.2 Mb -
Creators Волков Андрей Николаевич; Тимофеев Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2012 Electronic publication Санкт-Петербург, 2020 Collection Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Роботы промышленные — Проектирование и расчет UDC 621.865.8(075.8) Document type Tutorial File type PDF Language Russian Speciality code (FGOS) 15.07.00 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/si20-75 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 6.7 Mb -
Creators Мухин Роман Сергеевич Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Роботы промышленные — Применение; система гравитационной разгрузки; zero-g система; система обезвешивания; имитация невесомости UDC 621.865.8:629.78(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-756-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-756-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-756-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-756 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.8 Mb -
Creators Почежерцев Александр Геннадьевич Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Роботы промышленные — Применение; Космические летательные аппараты — Оборудование; крупногабаритные конструкции; пайка на орбите; сборочные операции на орбите; тепловой расчет; статический расчет; динамика стыковки UDC 621.865.8:629.78.04/.06(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-758-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-758-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-758-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-758 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.9 Mb -
Creators Гунделах Филипп Викторович Scientific adviser Бахшиев Александр Валерьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Нейронные сети; нейроморфная система управления; структурная адаптация; neuromorphic control system; structural adaptation UDC 004.032.26(043.3); 621.865.8(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2219 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.6 Mb -
Creators Новожилова Елизавета Константиновна Scientific adviser Иванов Александр Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Навигация; Робототехнические системы; триангуляция полигона; самолокализация; поиск оптимального пути; мобильные роботы; polygon triangulation; self-localization; searching the optimal route; mobil robots UDC 621.865.8(043.3); 629.783:528.28.087.2(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2223 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.5 Mb -
Creators Панов Александр Олегович Scientific adviser Иванов Александр Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Компьютерное моделирование; Мехатроника; звёздообразные колёса; мобильные платформы; rimless wheel; mobil platforms UDC 621.865.8(043.3); 004.94(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2226 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.1 Mb -
Creators Волков Алексей Юрьевич Scientific adviser Семакова Анна Анатольевна Other creators Варфоломеев Д. С. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Электроприводы синхронные; Электрические машины — Режим работы; Робототехнические системы; Контроллеры UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3270-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3270-r.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-3270 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.4 Mb -
Creators Варлашин Виктор Витальевич Scientific adviser Семакова Анна Анатольевна Other creators Варфоломеев Д. С. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Распознавание образов; Вычислительные машины электронные персональные — Программы прикладные; компьютерное зрение; мобильные роботы UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3269-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3269-r.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-3269 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 4.7 Mb -
Creators Синегуб Андрей Владимирович Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Other creators Варфоломеев Д. С. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Мехатроника; реабилитация; механотерапия; электростимуляция UDC 615.825.6 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3276-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3276-r.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-3276 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.3 Mb
