Electronic Documents Search

Documents found: 174

  • Мобильный робот с технологическим модулем: магистерская диссертация: 15.04.06

    Creators Бурангулов Марат Ринатович
    Scientific adviser Смирнов Аркадий Борисович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; Сверление; Крепежные детали; Компьютерное моделирование; мобильные роботы; технологический модуль; установка дюбелей
    UDC 621.865.8(043.3); 621.951:692.2(043.3); 621.88(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/V17-2989
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Разработка и исследование средств виртуального прототипирования робототехнических систем: выпускная квалификационная работа магистра: 09.04.01 - Информатика и вычислительная техника ; 09.04.01_18 - Встраиваемые системы управления

    Creators Евсеев Евгений Павлович
    Scientific adviser Васильев Алексей Евгеньевич
    Other creators Новопашенный Андрей Гелиевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
    Imprint Санкт-Петербург, 2019
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; Искусственный интеллект; виртуальное прототипирование; роботизированная платформа; симметричный трехкоординатный движитель
    UDC 621.865.8:009.89(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 09.04.01
    Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника
    Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-674-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-674-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-674-a.pdf
    DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-674
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Мобильный робот с модулем установки датчиков на вертикальных стенах: магистерская диссертация: 15.04.06

    Creators Шамсутдинов Артур Эрикович
    Scientific adviser Смирнов Аркадий Борисович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; Датчики акустические; Здания и постройки — Обследование; Компьютерное моделирование; мобильные роботы; технологический модуль; роботы-стеноходы
    UDC 621.865.8(043.3); 681.586.4(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/V17-2990
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Робот, оснащенный акустической сенсорной системой: магистерская диссертация: 27.04.04

    Creators Ланкина Вероника Викторовна
    Scientific adviser Городецкий Андрей Емельянович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Роботы промышленные — Сенсорные устройства; Гидролокация; Автоматизированные системы планирования и управления; Акустика; Робототехнические системы; акустическая сенсорная система; мобильные роботы; акустическая локация
    UDC 621.865.8(043.3); 681.884(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 27.04.04
    Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-2580
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Повышение качества сварки корпусных изделий трактора типа К744-Р путем создания робото-технологического комплекса: выпускная квалификационная работа магистра: 27.04.02 - Управление качеством ; 27.04.02_01 - Управление качеством

    Creators Павлов Алексей Сергеевич
    Scientific adviser Седлер Михаил Хаимович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2016
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; Роботы промышленные — Применение в сварке; Автоматизированные системы управления технологическими процессами
    UDC 621.865.8
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 27.04.02
    Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-4916
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Mechatronics and automation engineering: proceedings of the International conference on mechatronics and automation engineering (ICMAE2016), Xiamen, China, 22-24 April 2016

    Other creators Zhang Jianhua
    Organization International conference on mechatronics and automation engineering
    Imprint Singapore [etc.]: World Scientific, cop. 2017
    Collection Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; World Scientific Publishing eBooks Collection
    UDC 621.865.8(063)
    Document type Other
    File type Other
    Language English
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)
  • Выбор критериев и классификация мобильных робототехнических систем на колесном и гусеничном ходу: учебное пособие

    Creators Корсунский В. А.; Машков К. Ю.; Наумов В. Н.
    Organization Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана
    Imprint Москва: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014
    Collection ЭБС "Университетская библиотека ONLINE"; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы
    UDC 621.865.8(075.8)
    Document type Tutorial
    File type Other
    Language Russian
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)
  • Состав и характеристики мобильных роботов: учебное пособие

    Creators Машков К. Ю.; Рубцов В. И.; Рубцов И. В.
    Organization Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана
    Imprint Москва: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014
    Collection ЭБС "Университетская библиотека ONLINE"; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы
    UDC 621.865.8(075.8)
    Document type Tutorial
    File type Other
    Language Russian
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)
  • The encyclopedia of medical robotics: (in 4 volumes). Vol. 1. Minimally invasive surgical robotics. Vol. 2. Micro and nano robotics in medicine. Vol. 3. Image-guided surgical procedures and interventions. Vol. 4. Rehabilitation robotics

    Other creators Desai Jaydev P.
    Imprint Singapore [etc.]: World Scientific, cop. 2018
    Collection Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
    Subjects Медицинские науки; Робототехнические системы; World Scientific Publishing eBooks Collection
    UDC 61; 621.865.8
    Document type Other
    File type Other
    Language English
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)
  • Материалы...24 - 29 ноября 2003г. — Факультет технической кибернетики. Факультет при ЦНИИ РТК. Институт интеллектуальных систем и технологий. — Ч. 5. – 2004.

    Other creators Глухов Владимир Викторович
    Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Межвузовская научная-техническая конференция, Неделя науки (32; 2003; Санкт-Петербург); Совет СПбГПУ по научно-исследовательской работе студентов
    Imprint Санкт-Петербург, 2004
    Collection Конференции; Общая коллекция
    Subjects Кибернетика техническая; Робототехнические системы
    UDC 681.51(063); 621.865.8(063)
    Document type Other
    File type PDF
    Language Russian
    Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Creators

...

Scientific adviser

...

Publication year

...

Digital publication year

...

Publisher

...

Collection

...

Subjects

...

Document type

...

Language

...

Access

...

Level of education

...

Speciality code (FGOS)

...

Speciality code (OKSO)

...

Speciality code (OKSVNK)

...

Speciality group (FGOS)

...

Speciality group (OKSO)

...

Speciality group (OKSVNK)

...

Journal/newspaper

...