Electronic Documents Search

Documents found: 175

  • Разработка запястного датчика для очувствления выходного звена РТС космического назначения: бакалаврская работа: 15.03.06

    Creators Шестаков Дмитрий Владиславович
    Scientific adviser Булкин Р. С.
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Космические летательные аппараты; Робототехнические системы; Роботы промышленные — Сенсорные устройства; силомоментные датчики очувствления
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4876
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Разработка интерференционной системы измерений линейных перемещений прецизионных приводов: бакалаврская работа: 15.03.06

    Creators Сосин Михаил Сергеевич
    Scientific adviser Попов Александр Владимирович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Контрольно-измерительные инструменты и приборы; Робототехнические системы; Испытательные стенды; Интерферометрия; интерференционные измерительные комплексы
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4875
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Разработка технического облика системы автоматизированной сборки крупногабаритных конструкций в космосе: бакалаврская работа: 15.03.06

    Creators Почежерцев Александр Геннадьевич
    Scientific adviser Даляев Игорь Юрьевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Роботы; Робототехнические системы; Космические летательные аппараты; Электронно-лучевая сварка; сборочные операции на орбите; крупногабаритные конструкции
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4874
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Разработка системы управления 3-х колёсной платформы, балансирующей на шаре: магистерская диссертация: 15.04.06

    Creators Киракосян Давид Валериевич
    Scientific adviser Алексеев Максим Валерьевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; Автоматическое управление; Электродвигатели шаговые; шароботы; платформы драйверов; омни-колеса
    UDC 621.865.8-529(043.3); 621.313.13-133.32(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4879
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Разработка интеллектуальной системы управления мобильным робототехническим комплексом: магистерская диссертация: 15.04.06

    Creators Абросимов Эдуард Александрович
    Scientific adviser Сериков Сергей Анатольевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; Нейронные сети; Навигация; Искусственный интеллект; Роботы промышленные — Автоматическое управление
    UDC 621.865.8-529(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4877
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Разработка комплекта модулей мобильной робототехники для макетирования и отладки алгоритмов управления: магистерская диссертация: 15.04.06

    Creators Китаев Николай Анатольевич
    Scientific adviser Рогов Александр Владимирович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; Алгоритмы; Автоматическое управление; Вычислительные машины электронные персональные — Применение; быстросъемные соединения; макетирование; модули мобильной робототехники
    UDC 621.865.8:004.896(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4880
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Средства экспериментального исследования встраиваемых алгоритмов интеллектуального управления шагающими робототехническими платформами: научный доклад: 09.06.01

    Creators Васильянов Георгий Сергеевич
    Scientific adviser Васильев Алексей Евгеньевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
    Imprint Санкт-Петербург, 2018
    Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
    Subjects Роботы промышленные — Применение; Роботы промышленные — Управление; Робототехнические системы
    UDC 621.865.8-503.55
    Document type Scientific report
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Graduate student
    Speciality code (FGOS) 09.06.01
    Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника
    DOI 10.18720/SPBPU/2/va18-16
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Разработка конструкции пятистепенного манипулятора для малогабаритных робототехнических платформ: магистерская диссертация: 15.04.06

    Creators Ногин Максим Андреевич
    Scientific adviser Прямицын Игорь Борисович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Роботы промышленные — Применение; Робототехнические системы; Конструкционные материалы — Испытание; Червячные колеса; модульные конструкции; мобильные робототехнические комплексы; классификация
    UDC 621.865.8(043.3); 621.833.383:620.22:620.1(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4885
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Manufacturing in the era of 4th industrial revolution. A world scientific reference: (in 3 volumes). Vol. 1. Recent advances in additive manufacturing. Vol. 2. Recent advances in industrial robotics. Vol. 3. Augmented, virtual and mixed reality applications in advanced manufacturing

    Other creators Gupta Satyandra K.
    Imprint Singapore [etc.]: World Scientific, cop. 2021
    Collection Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
    Subjects Промышленные предприятия — Внедрение передовой технологии и техники; Материаловедение; Робототехнические системы; Информационные технологии; World Scientific Publishing eBooks Collection
    UDC 658; 620.22; 621.865.8; 004
    Document type Other
    File type Other
    Language English
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)
  • Применение нечетких методов обработки информации в задачах управления движением // Материалы...24 - 29 ноября 2003г. – 2004. – Факультет технической кибернетики. Факультет при ЦНИИ РТК. Институт интеллектуальных систем и технологий. — Ч.5

    Creators Криушов А. В.; Каралдин Т. М.; Васильев А. Е.
    Other creators Глухов Владимир Викторович
    Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Межвузовская научная-техническая конференция, Неделя науки (32; 2003; Санкт-Петербург); Совет СПбГПУ по научно-исследовательской работе студентов
    Imprint Санкт-Петербург, 2005
    Collection Общая коллекция
    Subjects робототехнические системы; мобильные роботы; нечеткое управление
    Document type Article, report
    File type PDF
    Language Russian
    Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Creators

...

Scientific adviser

...

Publication year

...

Digital publication year

...

Publisher

...

Collection

...

Subjects

...

Document type

...

Language

...

Access

...

Level of education

...

Speciality code (FGOS)

...

Speciality code (OKSO)

...

Speciality code (OKSVNK)

...

Speciality group (FGOS)

...

Speciality group (OKSO)

...

Speciality group (OKSVNK)

...

Journal/newspaper

...