Electronic Documents Search

Documents found: 174

Мобильный робот с технологическим модулем: магистерская диссертация: 15.04.06

Creators	Бурангулов Марат Ринатович
Scientific adviser	Смирнов Аркадий Борисович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Сверление; Крепежные детали; Компьютерное моделирование; мобильные роботы; технологический модуль; установка дюбелей
UDC	621.865.8(043.3); 621.951:692.2(043.3); 621.88(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/V17-2989
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.1 Mb

Разработка и исследование средств виртуального прототипирования робототехнических систем: выпускная квалификационная работа магистра: 09.04.01 - Информатика и вычислительная техника ; 09.04.01_18 - Встраиваемые системы управления

Creators	Евсеев Евгений Павлович
Scientific adviser	Васильев Алексей Евгеньевич
Other creators	Новопашенный Андрей Гелиевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2019
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Искусственный интеллект; виртуальное прототипирование; роботизированная платформа; симметричный трехкоординатный движитель
UDC	621.865.8:009.89(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	09.04.01
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-674-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-674-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-674-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-674
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 5.9 Mb

Мобильный робот с модулем установки датчиков на вертикальных стенах: магистерская диссертация: 15.04.06

Creators	Шамсутдинов Артур Эрикович
Scientific adviser	Смирнов Аркадий Борисович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Датчики акустические; Здания и постройки — Обследование; Компьютерное моделирование; мобильные роботы; технологический модуль; роботы-стеноходы
UDC	621.865.8(043.3); 681.586.4(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/V17-2990
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 4.0 Mb

Робот, оснащенный акустической сенсорной системой: магистерская диссертация: 27.04.04

Creators	Ланкина Вероника Викторовна
Scientific adviser	Городецкий Андрей Емельянович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Сенсорные устройства; Гидролокация; Автоматизированные системы планирования и управления; Акустика; Робототехнические системы; акустическая сенсорная система; мобильные роботы; акустическая локация
UDC	621.865.8(043.3); 681.884(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	27.04.04
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-2580
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.5 Mb

Повышение качества сварки корпусных изделий трактора типа К744-Р путем создания робото-технологического комплекса: выпускная квалификационная работа магистра: 27.04.02 - Управление качеством ; 27.04.02_01 - Управление качеством

Creators	Павлов Алексей Сергеевич
Scientific adviser	Седлер Михаил Хаимович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Роботы промышленные — Применение в сварке; Автоматизированные системы управления технологическими процессами
UDC	621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	27.04.02
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-4916
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.6 Mb

Mechatronics and automation engineering: proceedings of the International conference on mechatronics and automation engineering (ICMAE2016), Xiamen, China, 22-24 April 2016

Other creators	Zhang Jianhua
Organization	International conference on mechatronics and automation engineering
Imprint	Singapore [etc.]: World Scientific, cop. 2017
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; World Scientific Publishing eBooks Collection
UDC	621.865.8(063)
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

key://localhost/RU\SPSTU\edoc\73315

Выбор критериев и классификация мобильных робототехнических систем на колесном и гусеничном ходу: учебное пособие

Creators	Корсунский В. А.; Машков К. Ю.; Наумов В. Н.
Organization	Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана
Imprint	Москва: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014
Collection	ЭБС "Университетская библиотека ONLINE"; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы
UDC	621.865.8(075.8)
Document type	Tutorial
File type	Other
Language	Russian
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

https://biblioclub.ru/index.php?page=book&id=258571

Состав и характеристики мобильных роботов: учебное пособие

Creators	Машков К. Ю.; Рубцов В. И.; Рубцов И. В.
Organization	Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана
Imprint	Москва: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014
Collection	ЭБС "Университетская библиотека ONLINE"; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы
UDC	621.865.8(075.8)
Document type	Tutorial
File type	Other
Language	Russian
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

https://biblioclub.ru/index.php?page=book&id=258543

The encyclopedia of medical robotics: (in 4 volumes). Vol. 1. Minimally invasive surgical robotics. Vol. 2. Micro and nano robotics in medicine. Vol. 3. Image-guided surgical procedures and interventions. Vol. 4. Rehabilitation robotics

Other creators	Desai Jaydev P.
Imprint	Singapore [etc.]: World Scientific, cop. 2018
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Медицинские науки; Робототехнические системы; World Scientific Publishing eBooks Collection
UDC	61; 621.865.8
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

key://localhost/RU\SPSTU\edoc\73435

Материалы...24 - 29 ноября 2003г. — Факультет технической кибернетики. Факультет при ЦНИИ РТК. Институт интеллектуальных систем и технологий. — Ч. 5. – 2004.

Other creators	Глухов Владимир Викторович
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Межвузовская научная-техническая конференция, Неделя науки (32; 2003; Санкт-Петербург); Совет СПбГПУ по научно-исследовательской работе студентов
Imprint	Санкт-Петербург, 2004
Collection	Конференции; Общая коллекция
Subjects	Кибернетика техническая; Робототехнические системы
UDC	681.51(063); 621.865.8(063)
Document type	Other
File type	PDF
Language	Russian
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 202 Kb