Electronic Documents Search
Documents found: 174
-
Algebraic geometry for robotics and control theory
Creators Menini Laura; Possieri Corrado; Tornambè Antonio Imprint London [etc.]: World Scientific, cop. 2022 Collection Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция Subjects Алгебраическая геометрия; Робототехнические системы; World Scientific Publishing eBooks Collection UDC 512.7; 621.865.8 Document type Other File type Other Language English Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) key://localhost/RU\SPSTU\edoc\73677 -
Creators Лопота Александр Витальевич; Сериков Сергей Анатольевич; Попов Александр Владимирович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2016 Collection Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция Subjects Мехатроника; Робототехнические системы; Логические схемы — Синтез UDC 621.865.8(075.8); 621.382.049.77(075.8) Document type Tutorial File type PDF Language Russian Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.4 Mb -
Creators Балташов Илья Сергеевич Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Алгоритмы; Вычислительные машины электронные персональные — Применение; динамическая среда; локализация; мобильный наземный робот; построение карты; облако точек; фильтрация динамических объектов; 3d лидар; 3d лазерный slam UDC 621.865.8(043.3); 004.421(043.3); 004.925.84(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-667-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-667-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-667-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-667 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.7 Mb -
Creators Атаназаров Арслан Хайитметович Scientific adviser Курмашев Арон Даутханович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные — Управление; Робототехнические системы; Алгоритмы; Самоорганизующиеся системы UDC 621.865.8-50 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-923-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-923-r.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-923 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.9 Mb -
Мобильный робот с технологическим модулем: магистерская диссертация: 15.04.06
Creators Бурангулов Марат Ринатович Scientific adviser Смирнов Аркадий Борисович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Сверление; Крепежные детали; Компьютерное моделирование; мобильные роботы; технологический модуль; установка дюбелей UDC 621.865.8(043.3); 621.951:692.2(043.3); 621.88(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/V17-2989 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.1 Mb -
Creators Евсеев Евгений Павлович Scientific adviser Васильев Алексей Евгеньевич Other creators Новопашенный Андрей Гелиевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Искусственный интеллект; виртуальное прототипирование; роботизированная платформа; симметричный трехкоординатный движитель UDC 621.865.8:009.89(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 09.04.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-674-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-674-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-674-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-674 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 5.9 Mb -
Creators Шамсутдинов Артур Эрикович Scientific adviser Смирнов Аркадий Борисович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Датчики акустические; Здания и постройки — Обследование; Компьютерное моделирование; мобильные роботы; технологический модуль; роботы-стеноходы UDC 621.865.8(043.3); 681.586.4(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/V17-2990 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 4.0 Mb -
Робот, оснащенный акустической сенсорной системой: магистерская диссертация: 27.04.04
Creators Ланкина Вероника Викторовна Scientific adviser Городецкий Андрей Емельянович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные — Сенсорные устройства; Гидролокация; Автоматизированные системы планирования и управления; Акустика; Робототехнические системы; акустическая сенсорная система; мобильные роботы; акустическая локация UDC 621.865.8(043.3); 681.884(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-2580 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.5 Mb -
Creators Павлов Алексей Сергеевич Scientific adviser Седлер Михаил Хаимович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Роботы промышленные — Применение в сварке; Автоматизированные системы управления технологическими процессами UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.02 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-4916 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.6 Mb -
Other creators Zhang Jianhua Organization International conference on mechatronics and automation engineering Imprint Singapore [etc.]: World Scientific, cop. 2017 Collection Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; World Scientific Publishing eBooks Collection UDC 621.865.8(063) Document type Other File type Other Language English Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) key://localhost/RU\SPSTU\edoc\73315
