Electronic Documents Search

Documents found: 174

  • Algebraic geometry for robotics and control theory

    Creators Menini Laura; Possieri Corrado; Tornambè Antonio
    Imprint London [etc.]: World Scientific, cop. 2022
    Collection Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
    Subjects Алгебраическая геометрия; Робототехнические системы; World Scientific Publishing eBooks Collection
    UDC 512.7; 621.865.8
    Document type Other
    File type Other
    Language English
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)
  • Информационно-измерительные устройства в мехатронике и робототехнике. Синтез логических устройств: учебное пособие

    Creators Лопота Александр Витальевич; Сериков Сергей Анатольевич; Попов Александр Владимирович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
    Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2016
    Collection Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
    Subjects Мехатроника; Робототехнические системы; Логические схемы — Синтез
    UDC 621.865.8(075.8); 621.382.049.77(075.8)
    Document type Tutorial
    File type PDF
    Language Russian
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Алгоритм одновременной локализации и построения трехмерной карты местности мобильным роботом в условиях динамической среды: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника

    Creators Балташов Илья Сергеевич
    Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич
    Other creators Чупров Сергей Геннадьевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2019
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; Алгоритмы; Вычислительные машины электронные персональные — Применение; динамическая среда; локализация; мобильный наземный робот; построение карты; облако точек; фильтрация динамических объектов; 3d лидар; 3d лазерный slam
    UDC 621.865.8(043.3); 004.421(043.3); 004.925.84(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-667-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-667-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-667-a.pdf
    DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-667
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Синергетический алгоритм согласованного управления программным движением двухзвенного манипулятора: выпускная квалификационная работа магистра: 27.04.04 - Управление в технических системах ; 27.04.04_06 - Системы управления электроприводами

    Creators Атаназаров Арслан Хайитметович
    Scientific adviser Курмашев Арон Даутханович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
    Imprint Санкт-Петербург, 2018
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Роботы промышленные — Управление; Робототехнические системы; Алгоритмы; Самоорганизующиеся системы
    UDC 621.865.8-50
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 27.04.04
    Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах
    Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-923-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-923-r.pdf
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-923
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Мобильный робот с технологическим модулем: магистерская диссертация: 15.04.06

    Creators Бурангулов Марат Ринатович
    Scientific adviser Смирнов Аркадий Борисович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; Сверление; Крепежные детали; Компьютерное моделирование; мобильные роботы; технологический модуль; установка дюбелей
    UDC 621.865.8(043.3); 621.951:692.2(043.3); 621.88(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/V17-2989
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Разработка и исследование средств виртуального прототипирования робототехнических систем: выпускная квалификационная работа магистра: 09.04.01 - Информатика и вычислительная техника ; 09.04.01_18 - Встраиваемые системы управления

    Creators Евсеев Евгений Павлович
    Scientific adviser Васильев Алексей Евгеньевич
    Other creators Новопашенный Андрей Гелиевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
    Imprint Санкт-Петербург, 2019
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; Искусственный интеллект; виртуальное прототипирование; роботизированная платформа; симметричный трехкоординатный движитель
    UDC 621.865.8:009.89(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 09.04.01
    Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника
    Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-674-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-674-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-674-a.pdf
    DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-674
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Мобильный робот с модулем установки датчиков на вертикальных стенах: магистерская диссертация: 15.04.06

    Creators Шамсутдинов Артур Эрикович
    Scientific adviser Смирнов Аркадий Борисович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; Датчики акустические; Здания и постройки — Обследование; Компьютерное моделирование; мобильные роботы; технологический модуль; роботы-стеноходы
    UDC 621.865.8(043.3); 681.586.4(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/V17-2990
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Робот, оснащенный акустической сенсорной системой: магистерская диссертация: 27.04.04

    Creators Ланкина Вероника Викторовна
    Scientific adviser Городецкий Андрей Емельянович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Роботы промышленные — Сенсорные устройства; Гидролокация; Автоматизированные системы планирования и управления; Акустика; Робототехнические системы; акустическая сенсорная система; мобильные роботы; акустическая локация
    UDC 621.865.8(043.3); 681.884(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 27.04.04
    Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-2580
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Повышение качества сварки корпусных изделий трактора типа К744-Р путем создания робото-технологического комплекса: выпускная квалификационная работа магистра: 27.04.02 - Управление качеством ; 27.04.02_01 - Управление качеством

    Creators Павлов Алексей Сергеевич
    Scientific adviser Седлер Михаил Хаимович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2016
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; Роботы промышленные — Применение в сварке; Автоматизированные системы управления технологическими процессами
    UDC 621.865.8
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 27.04.02
    Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-4916
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Mechatronics and automation engineering: proceedings of the International conference on mechatronics and automation engineering (ICMAE2016), Xiamen, China, 22-24 April 2016

    Other creators Zhang Jianhua
    Organization International conference on mechatronics and automation engineering
    Imprint Singapore [etc.]: World Scientific, cop. 2017
    Collection Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; World Scientific Publishing eBooks Collection
    UDC 621.865.8(063)
    Document type Other
    File type Other
    Language English
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

Creators

...

Scientific adviser

...

Publication year

...

Digital publication year

...

Publisher

...

Collection

...

Subjects

...

Document type

...

Language

...

Access

...

Level of education

...

Speciality code (FGOS)

...

Speciality code (OKSO)

...

Speciality code (OKSVNK)

...

Speciality group (FGOS)

...

Speciality group (OKSO)

...

Speciality group (OKSVNK)

...

Journal/newspaper

...