Electronic Documents Search
Documents found: 58
-
Creators Берро Сомар Scientific adviser Тимофеев Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Subjects Протезы; Роботы промышленные; реабилитация; микромоторные возможности; протезирование; человеко-машинная система; тремор; rehabilitation; micromotor capabilities; prosthetics; man-machine system; tremor UDC 615.477.2; 616-77; 621.865.8 Document type Scientific report File type Other Language Russian Level of education Graduate student Speciality code (FGOS) 15.06.01 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Rights Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 11.04.2018 № 141 -
Creators Ли Жуйци Scientific adviser Баженов Александр Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Интервальный анализ (мат.); Роботы промышленные; задача обращения множества; неопределённость; зона общение; локализация; set inversion problem; uncertainty; communication zone; localization UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 01.04.02 Speciality group (FGOS) 010000 - Математика и механика DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-5997 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.1 Mb -
Creators Охлопков Александр Сергеевич Scientific adviser Романов Павел Иванович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Токарные станки; Роботы промышленные; Грузозахватные приспособления; габариты заготовки; модельный ряд; объект манипулирования; схема кинематическая; сила инерционная UDC 621.941; 621.865.8.06 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.05 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5040-z.zip; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5040-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5040-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5040-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-5040 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 4.3 Mb -
Creators Коткас Любовь Александровна Scientific adviser Жарковский Александр Аркадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Subjects Пневматические приводы; Роботы промышленные; Моделирование; пневмомускул; сбалансированный манипулятор; усилие оператора; статические характеристики UDC 62-85; 621.865.8 Document type Author's Abstract File type PDF Language Russian Speciality code (OKSVNK) 05.04.13 Speciality group (OKSVNK) 050000 - Технические науки DOI 10.18720/SPBPU/2/r21-60 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.8 Mb -
Creators Быкова Анастасия Дмитриевна Scientific adviser Приемышев Александр Владимирович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные; Моделирование; гибкие производственные системы; загрузочно-погрузочные работы; кинематическая схема; компьютерная модель; динамическая модель; математическая модель; матрица перемещения; flexible production systems; loading and loading; kinematic scheme; computer model; dynamic model; mathematical model; displacement matrix UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.04 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-3854 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.4 Mb -
Creators Шулекин Олег Алексеевич Scientific adviser Заруцкий Николай Владимирович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные; Математическое моделирование; Космические летательные аппараты; Всемирное тяготение; системы пространственного обезвешивания; пространственная разгрузка UDC 621.865.8:629.78(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4891 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.5 Mb -
Creators Банников Александр Сергеевич Scientific adviser Романов Павел Иванович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Гибкие производственные системы; Роботы промышленные; Металлорежущие станки; умная фабрика; индустрия 4.0; кинематические схемы; 3-д принтеры UDC 658.52:621.865.8; 621.91.06 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.05 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4617-z.zip; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4617-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4617-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4617-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-4617 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.1 Mb -
Creators Пермяков Александр Владимирович Scientific adviser Иванов Владимир Михайлович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Интерфейсы; Программирования языки; Вычислительные системы реального времени; Роботы промышленные; Художественное конструирование; инсталляция; цифровое искусство; метафора; искусство новых медиа; человеко-компьютерное взаимодействие; проектирование взаимодействия UDC 004.9:621.865.8; 004.438; 658.512.23 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 54.04.01 Speciality group (FGOS) 540000 - Изобразительное и прикладные виды искусств Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3722-z.zip; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3722-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3722-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3722-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-3722 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.8 Mb -
Creators Мешковский Евгений Олегович Scientific adviser Фролов Владимир Яковлевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные; Математическое моделирование; Движение; Электроприводы; согласованное управление; параметрическая оптимизация UDC 621.865.8; 519.876.5; 531.1 Document type Author's Abstract File type PDF Language Russian Speciality code (OKSVNK) 05.09.03 Speciality group (OKSVNK) 050000 - Технические науки DOI 10.18720/SPBPU/2/r21-52 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.7 Mb -
Creators Черкасов Даниил Дмитриевич Scientific adviser Курмашев Арон Даутханович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Динамические системы — Моделирование; Электроприводы — Управление; Роботы промышленные UDC 621.865.8-83-5(043.3); 681.51.033.015.26(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-1649 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.7 Mb
