Electronic Documents Search
Documents found: 145
-
Creators Мяснянкин Никита Сергеевич Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects двухколесный балансирующий робот; математическая модель; система автоматического управления; нелинейная система; пид-регулятор; линейно-квадратичный регулятор; обратная связь по силе; вектор силы; two-wheel balancing robot; mathematical model; automatic control system; nonlinear system; pid-controller; linear-quadratic controller; force feedback; force vector Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-789-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-789-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-789-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-789 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.3 Mb -
Creators Алексеев Андрей Владимирович Scientific adviser Туричин Глеб Андреевич Other creators Валдайцева Екатерина Александровна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects математическая модель; жаропрочные никелевые сплавы; упрочняющая γ'-фаза; ЭП741НП; ВВ751П; прямое лазерное выращивание; аддитивные технологии; mathematical model; NI-based superalloys; hardening γ'-phase; EP741NP; VV751P; direct laser deposition; additive technologies Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 22.04.01 Speciality group (FGOS) 220000 - Технологии материалов Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-5085-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-5085-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-5085-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-5085 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.9 Mb -
Creators Никоноров Данила Валерьевич Scientific adviser Фирсов Андрей Николаевич Other creators Кравченко Виктор Владимирович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects математическая модель; твердое тело; вязкая жидкость; сдвиговые течения; сила архимеда; mathematical model; solid body; viscous liquid; shear flows; archimedes force Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-115 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 0.7 Mb -
Creators Кузнецов Юрий Дмитриевич Scientific adviser Узун Олег Леонидович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Инженерно-строительный институт Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects землетрясения; мониторинг; математическая модель; чрезвычайные ситуации; прогнозирование; предвестники; earthquakes; monitoring; mathematical model; emergency situations; forecasting; precursors Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 20.03.01 Speciality group (FGOS) 200000 - Техносферная безопасность и природообустройство DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-2937 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.0 Mb -
Creators Потапова Мария Алексеевна Scientific adviser Черноруцкий Игорь Георгиевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects математическая модель; прогнозирование; временной ряд; mathematical model; forecasting; time series Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.04 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-2755 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.8 Mb -
Creators Овсянников Никита Викторович Scientific adviser Титов В. В. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects системы обезвешивания; копирующий манипулятор; математическая модель; компьютерное моделирование; oflload systems; copied manipulator; mathematical model; computer modelling Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2275 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.7 Mb -
Creators Емельянов Глеб Александрович Scientific adviser Чёрненькая Людмила Васильевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects разработка информационной системы; проектирование информационной системы; определения стоимости постановки объекта; математическая модель; база данных Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6486-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6486-r.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-6486 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.4 Mb -
Creators Кравченко Виктор Владимирович Scientific adviser Ефремов А. А. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects робототехника; робот-паук; физическая модель; математическая модель; информационная модель Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6485-o.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-6485 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.3 Mb -
Creators Середенко Никита Андреевич Scientific adviser Ефремов А. А. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects многозвенный манипулятор; задачи кинематики; регулятор; математическая модель; система координат манипулятора Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6484-o.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-6484 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.2 Mb -
Creators Сторчак Ирина Игоревна Scientific adviser Ефремов Артем Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects моделирование; квадрокоптер; AnyLogic; математическая модель; регулятор Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6482-o.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-6482 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.3 Mb
