Electronic Documents Search
Documents found: 36
-
Creators Усова Алина Владиславовна Scientific adviser Белых И. Н. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Распознавание образов; Робототехнические системы; Навигация; мобильные роботы UDC 004.93'1 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 09.04.03 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3766-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3766-r.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-3766 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.9 Mb -
Creators Попов Сергей Геннадьевич; Моторин Дмитрий Евгеньевич Organization Министерство образования и науки Российской Федерации Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2016 Collection Общая коллекция Subjects Радиоэлектроника; Искусственный интеллект. Экспертные системы; роботы; мобильные роботы; автономные мобильные роботы; движение роботов; индивидуальные стратегии движения; групповые стратегии движения; динамические карты; группы роботов; алгоритмы движения; дискретные карты; компьютерное моделирование UDC 004.8 LBC 32.813 Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.5862/JCSTCS.241.5 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.9 Mb -
Creators Sichkar V. N. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2018 Collection Общая коллекция Subjects Радиоэлектроника; Кибернетические модели; роботы; мобильные роботы; навигация роботов; предотвращение столкновений; интеллектуальная навигация; символьные базы данных; нейросетевые базы данных; robots; mobile robot; robot navigation; collision avoidance; intelligent navigation; character databases; neural network databases UDC 007.52 LBC 32.816 Document type Article, report File type PDF Language English DOI 10.18721/JCSTCS.11206 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.4 Mb -
Creators Курганов Сергей Михайлович Scientific adviser Ростов Николай Васильевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные — Управление; Динамические системы — Моделирование; мобильные роботы; планирование; mobile robots; planning UDC 621.865.8(043.3); 681.51.033.015.26(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-1652 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.1 Mb -
Creators Кириллов Александр Михайлович Scientific adviser Ефремов Артем Александрович Other creators Ефремов Артем Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Технические системы — Моделирование; Роботы; математическая модель; информационная модель; мобильные роботы; шаровые роботы; simulink; регулирование UDC 519.876.5:621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 09.04.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4881-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4881-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4881-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-4881 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.3 Mb -
Creators Долгушев Д. М.; Семенов А. Г.; Элизов А. Д. Other creators Глухов В. В. Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Межвузовская научная-техническая конференция, Неделя науки (33; 2004; Санкт-Петербург); Совет СПбГПУ по научно-исследовательской работе студентов Imprint СПб., 2005 Collection Общая коллекция Subjects мобильные роботы; шасси; роботы-мишени Document type Article, report File type PDF Language Russian Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 108 Kb -
Creators Орлова Светлана Ринатовна Scientific adviser Бахшиев Александр Валерьевич Other creators Варфоломеев Д. С. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Нейронные сети; Робототехнические системы; Распознавание образов; мобильные роботы UDC 004.032.26; 004.932.75'1 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3275-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3275-r.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-3275 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 5.9 Mb -
Creators Горлов Александр Андреевич Scientific adviser Бахшиев Александр Валерьевич Other creators Варфоломеев Д. С. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Нейронные сети; Робототехнические системы; мобильные роботы UDC 004.032.26 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3273-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3273-r.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-3273 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.6 Mb -
Creators Заболотников Петр Геннадьевич Scientific adviser Бахшиев Александр Валерьевич Other creators Варфоломеев Д. С. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Нейронные сети; Робототехнические системы; Распознавание образов; мобильные роботы UDC 004.032.26; 004.932.72'1 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3274-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3274-r.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-3274 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.4 Mb -
Creators Варлашин Виктор Витальевич Scientific adviser Семакова Анна Анатольевна Other creators Варфоломеев Д. С. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Распознавание образов; Вычислительные машины электронные персональные — Программы прикладные; компьютерное зрение; мобильные роботы UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3269-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3269-r.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-3269 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 4.7 Mb
