Electronic Documents Search
Documents found: 49
-
Creators Лопота Александр Витальевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого Imprint 2017 Collection Общая коллекция Subjects Радиоэлектроника; Искусственный интеллект. Экспертные системы; юбилеи; юбиляры; ученые; профессора; робототехника; фотонная техника; биографии; научные школы; anniversary; anniversaries; scientists; professors; robotics; photon technique; biography; scientific school UDC 004.8 LBC 32.813 Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.18721/JEST.230127 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 96 Kb -
Управление роботами и робототехническими системами: Учеб. пособие
Creators Юревич Евгений Иванович Collection Общая коллекция Subjects Роботы промышленные — Управление; Робототехнические системы; робототехника; управление; технические системы; человек-оператор; автоматическое управление UDC 621.865.8-529(075.8) Document type Other File type PDF Language Russian Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 8.7 Mb -
Основы робототехники: Учеб. пособие
Creators Юревич Евгений Иванович Collection Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные; робототехника; автоматизация UDC 621.865.8(075.8) Document type Tutorial File type PDF Language Russian Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 16.8 Mb -
Creators Люй Хаожань Scientific adviser Щур Семен Юрьевич Other creators Кокорин Михаил Станиславович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Инженерно-строительный институт Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects экзоскелет; дизайн-проект; композитные материалы; эргономика; робототехника; exoskeleton; design project; composite materials; ergonomics; robotics Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 54.03.01 Speciality group (FGOS) 540000 - Изобразительное и прикладные виды искусств Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4679-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4679-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-4679 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.0 Mb -
Creators Гераськин Евгений Вадимович Scientific adviser Ефремов Артем Александрович Other creators Магер Владимир Евстафьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects робототехника; робот-паук; математическая модель; уравнения лагранжа II рода; информационная модель; robotics; spider robot; mathematical model lagrange equations of the II kind; information model Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 27.03.03 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-1002-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-1002-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-1002 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.8 Mb -
Creators Волков Алексей Юрьевич Scientific adviser Ноздрин Сергей Анатольевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects мехатроника; робототехника; роботы; шагающая платформа; педипулятор; акселерометр; гироскоп; mechatronics; robotics; robots; legged platform; pedipulyator; accelerometer; gyroscope Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2269 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.3 Mb -
Моделирование динамики четырехногого шагающего робота: бакалаврская работа: 15.03.06
Creators Варлашин Виктор Витальевич Scientific adviser Иванов Александр Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects мехатроника; робототехника; роботы; четырехногий шагающий робот; педипулятор; компьютерное моделирование; моделирование шагания; mechatronics; robotics; robots; quadruped walking robot; pedipulyator; computer modelling; modeling pacing Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2268 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.7 Mb -
Creators Горлов Александр Андреевич Scientific adviser Буняков Владимир Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects фреймграббер; захват изображения; печатная плата; робототехника; frame grabbers; image capture; printed circuit board; robotics Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 27.03.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2283 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.6 Mb -
Creators Никифоров Алексей Александрович Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects моделирование АНПА; балластные цистерны; подводные аппараты; необитаемые подводные аппараты; робототехника; simulation of ANPA; ballast tanks; underwater vehicles; unmanned underwater vehicles; robotics Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-790-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-790-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-790-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-790 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.7 Mb -
Creators Mалышев О. В.; Хорошев В. Г.; Эйдук В. И. Organization ФГУП "Крыловский государственный научный центр" Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Общая коллекция Subjects Военно-морской флот — Военное кораблестроение; военная техника; суда подводные; робототехника Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.24937/2542-2324-2018-4-386-191-202 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.4 Mb
