Electronic Documents Search

Documents found: 48

1
2
3
4
5

Модуль сборки клапана с пневматическим манипулятором: бакалаврская работа: 15.03.06

Creators	Заботин Артём Сергеевич
Scientific adviser	Пуленец Николай Евгеньевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	робототехника; мехатроника; автоматизация; пневматический манипулятор; клапаны; чертежи; robotics; mechatronics; automation; pneumatic manipulator; valves; blueprints
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-1021
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.0 Mb

Комутационная система для управления антропоморфными роботами серии АРНЭ // Материалы...25-30 ноября 2002 года. – 2003. – Факультет технической кибернетики. — Ч.6

Creators	Алешин А. В.; Перепелица Станислав Анатольевич
Other creators	Глухов Владимир Викторович
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Межвузовская научная конференция. Неделя науки (31; 2002; Санкт-Петербург); СпбГПУ. Факультет технической кибернетики; Совет СПбГПУ по научно-исследовательской работе студентов
Imprint	СПб., 2003
Collection	Общая коллекция
Subjects	робототехника; подвижные роботы; манипуляторы
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 72 Kb

Одноосная мобильная платформа: бакалаврская работа: 15.03.06

Creators	Михеев Андрей Сергеевич
Scientific adviser	Тимофеев Андрей Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	мехатроника; робототехника; обратный маятник; мобильные платформы; математические модели; компьютерное моделирование; конструкции; чертежи; mechatronics; robotics; inverted pendulum; mathematical models; computer modelling; design; drawing
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-1023
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.6 Mb

Управление роботами и робототехническими системами: Учеб. пособие

Creators	Юревич Евгений Иванович
Collection	Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Управление; Робототехнические системы; робототехника; управление; технические системы; человек-оператор; автоматическое управление
UDC	621.865.8-529(075.8)
Document type	Other
File type	PDF
Language	Russian
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 8.7 Mb

Основы робототехники: Учеб. пособие

Creators	Юревич Евгений Иванович
Collection	Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные; робототехника; автоматизация
UDC	621.865.8(075.8)
Document type	Tutorial
File type	PDF
Language	Russian
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 16.8 Mb

Разработка навигационой системы складского робота на примере Omegabot: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы»

Creators	Земский Сергей Александрович
Scientific adviser	Ананьевский Михаил Сергеевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	робототехника; складской мобильный робот; QR-код; ПД-регулятор; алгоритм Дейкстры; robotics; warehouse mobile robot; QR code; PD controller; Dijkstra algorithm
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6054
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

pdf, 1.7 Mb

Научно-методические аспекты в мехатронике // Научно-технические ведомости СПбПУ. Сер.: Естественные и инженерные науки. – 2019. – Т. 25, № 1

Creators	Смирнов А. Б.; Жавнер В. Л.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2019
Collection	Общая коллекция
Subjects	Радиоэлектроника; Искусственный интеллект. Экспертные системы; мехатроника; научно-методические аспекты; мехатронные системы; структурно-морфологические признаки; синергетика; подготовка специалистов; робототехника; проектирование технологического оборудования; mechatronics; scientific-methodological aspects; mechatronic systems; structural-morphological features; synergetics; training; robotics; design of process equipmen
UDC	004.8
LBC	32.83
Document type	Article, report
File type	Other
Language	Russian
DOI	10.18721/JEST.25113
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.5 Mb

Змеевидные роботы для перемещения в ограниченных пространствах: специальность 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Creators	Шмаков Олег Александрович
Scientific adviser	Лопота Александр Витальевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы; Биомеханика; змеевидные роботы; робототехника; алгоритмы; системы управления
UDC	621.865.8; 577.353
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	2.5.4.
Speciality group (OKSVNK)	2.0000
DOI	10.18720/SPBPU/2/r24-59
Rights	Доступ из локальной сети ИБК СПбПУ (чтение)

pdf, 2.0 Mb

Assessment of ICT implementation in agriculture // Technoeconomics: an international journal. – 2024. – Vol. 3, № 2. — С. 50-61

Creators	Chingovo C.
Imprint	2024
Collection	Общая коллекция
Subjects	Сельское хозяйство; Общие вопросы сельского хозяйства; information technology; information-communication technology; agricultural markets; Internet of Things; robotics; remote sensing; информационные технологии; информационно-коммуникационные технологии; сельскохозяйственные рынки; Интернет вещей; робототехника; дистанционное зондирование
UDC	63
LBC	4
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	English
DOI	10.57809/2024.3.2.9.4
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.3 Mb

Управление качеством ЖКХ на основе современных принципов управления качеством: бакалаврская работа: 27.03.02

Creators	Окунева Екатерина Викторовна
Scientific adviser	Стародубцев Геннадий Юрьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	ЖКХ; управление качеством; жилкомсервис; робототехника
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	27.03.02
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-6725
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.6 Mb

1
2
3
4
5