Electronic Documents Search

Documents found: 29

1
2
3

Робастные алгоритмы классификации данных, полученные группой роботов, с использованием множеств весов // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Сер.: Информатика. Телекоммуникации. Управление: научное издание. – 2019. – Т. 12, № 1

Creators	Попов Сергей Геннадьевич; Уткин Лев Владимирович; Заборовский Владимир Сергеевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2019
Collection	Общая коллекция
Subjects	Радиоэлектроника; Искусственный интеллект. Экспертные системы; роботы; модель Дирихле; Дирихле модель; робастные алгоритмы; группы роботов; электромагнитный анализ; синтезаторы частот; robots; Dirichlet model; model Dirichlet; robust algorithms; group of robots; electromagnetic analysis; frequency synthesizers
UDC	004.8
LBC	32.813
Document type	Article, report
File type	Other
Language	Russian
DOI	10.18721/JCSTCS.12105
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 296 Kb

Управление импульсным сглаживанием фрикционных автоколебаний при контактном взаимодействии робота с обрабатываемой поверхностью // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Сер.: Информатика. Телекоммуникации. Управление: научное издание. – 2018. – Т. 11, № 4

Creators	Байдина Татьяна Александровна; Бурдаков Сергей Федорович; Шагниев Олег Булатович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет
Imprint	Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2018
Collection	Общая коллекция
Subjects	Радиоэлектроника; Кибернетика; управление импульсным сглаживанием; импульсное сглаживание; фрикционные автоколебания; роботы; контакное взаимодействие; обрабатываемые поверхности; нелинейное трение; pulse smoothing control; pulse smoothing; frictional self-oscillation; robots; contact interaction; work surfaces; nonlinear friction
UDC	681.5
LBC	32.81
Document type	Article, report
File type	Other
Language	Russian
DOI	10.18721/JCSTCS.11409
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.8 Mb

Разработка методики применения акселерометрических датчиков в составе педипулятора для корректировки ходьбы шагающей платформы: бакалаврская работа: 15.03.06

Creators	Волков Алексей Юрьевич
Scientific adviser	Ноздрин Сергей Анатольевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	мехатроника; робототехника; роботы; шагающая платформа; педипулятор; акселерометр; гироскоп; mechatronics; robotics; robots; legged platform; pedipulyator; accelerometer; gyroscope
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-2269
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.3 Mb

Моделирование динамики четырехногого шагающего робота: бакалаврская работа: 15.03.06

Creators	Варлашин Виктор Витальевич
Scientific adviser	Иванов Александр Александрович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	мехатроника; робототехника; роботы; четырехногий шагающий робот; педипулятор; компьютерное моделирование; моделирование шагания; mechatronics; robotics; robots; quadruped walking robot; pedipulyator; computer modelling; modeling pacing
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-2268
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.7 Mb

Разработка проектного облика малогабаритного забрасываемого робота: бакалаврская работа: 15.03.06

Creators	Елгин Дмитрий Игоревич
Scientific adviser	Телешев Николай Сергеевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	проектный облик; малогабаритный робот; роботы; забрасываемый робот; мобильный робот; design appearance; compact robot; robots; throw the robot; mobile robot
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-2272
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.9 Mb

Разработка методического пособия по выполнению лабораторных работ по курсу "Управление промышленным манипулятором": бакалаврская работа: 15.03.06

Creators	Хайтин Роман Алексеевич
Scientific adviser	Ноздрин Сергей Анатольевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	промышленный робот; роботы; манипулятор; управление манипулятором; industrial robot; robots; manipulator; manipulator control
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-2280
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.8 Mb

Метод оптической одометрии при движении мобильного робота в газовых трубах: бакалаврская работа: 15.03.06

Creators	Смирнова Ксения Вячеславовна
Scientific adviser	Буняков Владимир Александрович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	мобильный робот; роботы; оптическая ондометрия; газовые трубы; метод Лукас-Канаде; метод Фарнебека; mobile robot; robots; optical ondometry; gas pipes; Lucas-Canada method; Farnebeka method
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-2279
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.4 Mb

Алгоритм разрешения коллизий при планировании движения группы роботов в условиях пространственно-ситуационной неопределённости // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Сер.: Информатика. Телекоммуникации. Управление: научное издание. – 2017. – Т. 10, № 2

Creators	Моторин Дмитрий Евгеньевич; Попов Сергей Геннадьевич; Курочкин Леонид Михайлович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2017
Collection	Общая коллекция
Subjects	Радиоэлектроника; Искусственный интеллект. Экспертные системы; роботы; группы роботов; планирование движений роботов; алгоритм разрешения коллизий (электроника); пространственно-ситуационная неопределенность; динамические карты; столкновение роботов; robots; groups of robots; robot movement planning; collision resolution algorithm (electronics); situational ambiguity; dynamic maps; collision of robots
UDC	004.8
LBC	32.813
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
DOI	10.18721/JCSTCS.10203
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.7 Mb

Сравнение алгоритмов поиска кратчайшего пути на плоскости: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 09.03.04 «Программная инженерия» ; образовательная программа 09.03.04_01 «Технология разработки и сопровождения качественного программного продукта»

Creators	Плеханов Алексей Олегович
Scientific adviser	Черноруцкий Игорь Георгиевич
Other creators	Локшина Екатерина Геннадиевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2020
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	оптимизация; роботы; оптимальный путь; навигация; optimization; robots; the most optimal way; navigation
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	09.03.04
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1203-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1203-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-1203
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.3 Mb

1
2
3