Electronic Documents Search
Documents found: 30
-
Creators Охлопков Александр Сергеевич Scientific adviser Романов Павел Иванович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Токарные станки; Роботы промышленные; Грузозахватные приспособления; габариты заготовки; модельный ряд; объект манипулирования; схема кинематическая; сила инерционная UDC 621.941; 621.865.8.06 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.05 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5040-z.zip; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5040-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5040-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5040-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-5040 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 4.3 Mb -
Creators Банников Александр Сергеевич Scientific adviser Романов Павел Иванович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Гибкие производственные системы; Роботы промышленные; Металлорежущие станки; умная фабрика; индустрия 4.0; кинематические схемы; 3-д принтеры UDC 658.52:621.865.8; 621.91.06 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.05 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4617-z.zip; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4617-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4617-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4617-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-4617 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.1 Mb -
Creators Берро Сомар Scientific adviser Тимофеев Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Subjects Протезы; Роботы промышленные; реабилитация; микромоторные возможности; протезирование; человеко-машинная система; тремор; rehabilitation; micromotor capabilities; prosthetics; man-machine system; tremor UDC 615.477.2; 616-77; 621.865.8 Document type Scientific report File type Other Language Russian Level of education Graduate student Speciality code (FGOS) 15.06.01 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Rights Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 11.04.2018 № 141 -
Creators Шулекин Олег Алексеевич Scientific adviser Заруцкий Николай Владимирович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные; Математическое моделирование; Космические летательные аппараты; Всемирное тяготение; системы пространственного обезвешивания; пространственная разгрузка UDC 621.865.8:629.78(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4891 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.5 Mb -
Creators Агаев Гасым Микаилович Scientific adviser Волков Андрей Николаевич Other creators Кочнева Ольга Владимировна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Вычислительные машины электронные — Программирование; Роботы промышленные; оптимизация; прямолинейная траектория; закон изменения скорости; анализ; мощность; область расположения; матрица энергии; смещение груза; optimization; right-linear trajectory; law of velocity change; analysis; power; location area; energy matrix; load displacement UDC 004.42; 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6420 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.5 Mb -
Creators Ипатов Роман Валерьевич Scientific adviser Тимофеев Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные; кисть манипуляционной системы; передаточное отношение; поворотно опорный механизм; труднодоступная ниша; kinematic manipulation system; gear ratio; rotary support mechanism; difficult access niche UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6419 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 3.4 Mb -
Creators Каменев Александр Сергеевич Scientific adviser Дьяченко Владимир Алексеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные; многоцелевая робототехническая платформа; копирующий манипулятор; манипулятор для робототехнической платформы; мобильная робототехника; multipurpose robotic platform; copying manipulator; manipulator for a robotic platform; mobile robotics UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6418 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.8 Mb -
Creators Новоселов Юрий Александрович Scientific adviser Тимофеев Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные; Планетарные передачи; системы копирующего управления; управление по положению; пространство малого объёма; copying control systems; position control; small volume space UDC 621.865.8; 621.833.6 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6414 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 5.9 Mb -
Creators Ашрапов Денис Игоревич Scientific adviser Мацко Ольга Николаевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Математическое моделирование; Роботы промышленные; цифровой двойник; затраты энергии; digital twin; energy efficience UDC 519.876.5; 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6415 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.7 Mb -
Creators Саломатина Елена Александровна Scientific adviser Чижевский Р. А. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные; Компьютерное моделирование; Мехатроника; Шарнирные механизмы; robotics systems; computer simulation; mechatronics; BAVS joint UDC 621.865.8(043.3); 004.94(043.3); 621.828.2(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2227 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.6 Mb
