Electronic Documents Search

Documents found: 295

1
...
5
6
7
8
9
10
11
12
13
...
30

Разработка вращательного шарнира для манипулятора телеуправляемого необитаемого подводного аппарата: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 - Автономные роботы

Creators	Батинов Александр Сергеевич
Scientific adviser	Уланов В. Н.
Other creators	Варфоломеев Д. С.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	шарнир тангажа; гидравлический привод; высокомоментные радиально поршневые машины; поршни; штоки
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3280-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3280-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-3280
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.4 Mb

Разработка и исследование головки револьверной с прямым сервоприводом барабана: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_01 - Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов

Creators	Щербаков Павел Викторович
Scientific adviser	Клюкин Валерий Юрьевич
Other creators	Дьяченко В. А.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	револьверная головка; сервопривод; резцедержатель; редуктор
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-2902-o.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-2902
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 4.5 Mb

Исследование методов построения плотных трехмерных моделей местности по телевизионным изображениям с камер мобильного робота: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 - Автономные роботы

Creators	Багулина Мария Сергеевна
Scientific adviser	Бахшиев Александр Валерьевич
Other creators	Варфоломеев Д. С.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	трехмерная структура; проекции изображений; дескриптор; эпиполярная геометрия; триангуляция
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3279-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3279-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-3279
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 4.2 Mb

Линия нанесения лака: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_01 - Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов

Creators	Султан Руслан Азизович
Scientific adviser	Клюкин Валерий Юрьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	линия нанесения лака; способы нанесения лкм; метод окунания; технологический процесс
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-2900-o.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-2900
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.7 Mb

Модуль выдачи одноразовых стаканчиков: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_01 - Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов

Creators	Туник Петр Андреевич
Scientific adviser	Смирнов Аркадий Борисович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	модуль выдачи стаканов; карусельный механизм; моделирование; чертежи
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-2901-o.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-2901
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.6 Mb

Разработка программного компонента для сжатия потокового видео с камеры наземного робота для каналов связи с низкой пропускной способностью: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 – Автономные роботы

Creators	Ожмегов Илья Сергеевич
Scientific adviser	Семакова А. А.
Other creators	Варфоломеев Д. С.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	сжатие с потерями; сжатие без потерь; выделение границ; псевдотонирование; сглаживающий фильтр
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3287-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3287-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-3287
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.5 Mb

Исследование и разработка системы кинематического планирования перемещения мобильного робота в произвольную конфигурацию на внешней поверхности орбитальной станции на примере трёхманипуляционного робота космического назначения: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 – Автономные роботы

Creators	Маршалов Антон Сергеевич
Scientific adviser	Габриель А. С.
Other creators	Варфоломеев Д. С.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	кинематическое планирование; системы управления; робототехническая система; орбитальная станция; компьютерное моделирование
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3286-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3286-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-3286
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.9 Mb

Исследование и разработка алгоритмов группового управления малогабаритными летательными аппаратами: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 – Автономные роботы

Creators	Ксенофонтов Андрей Витальевич
Scientific adviser	Семакова А. А.
Other creators	Варфоломеев Д. С.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	система управления; беспилотный летательный аппарат; групповое управление; квадрокоптер
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3285-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3285-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-3285
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.7 Mb

Исследование и разработка телевизионной системы определения положения стыковочного модуля навесного оборудования автономного сельскохозяйственного трактора: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 - Автономные роботы

Creators	Сергеева Алиса Андреевна
Scientific adviser	Уланов В. Н.
Other creators	Варфоломеев Д. С.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	стыковка; сцепка; система дополненной реальности; машинное зрение; калибровка камеры
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3290-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3290-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-3290
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.4 Mb

Исследование методов навигации роботов с помощью многолучевого лидара: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 – Автономные роботы

Creators	Сагатаев Руслан Факилович
Scientific adviser	Бахшиев Александр Валерьевич
Other creators	Варфоломеев Д. С.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	локализация робота; обнаружение препятствий; построение трёхмерной карты; лидар; навигация мобильного робота
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3289-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3289-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-3289
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.1 Mb

1
...
5
6
7
8
9
10
11
12
13
...
30