Electronic Documents Search

Documents found: 23

1
2
3

The configuration space method for kinematic design of mechanisms

Creators	Sacks Elisha; Joskowicz Leo
Organization	IEEE Xplore (Online Service); MIT Press
Imprint	Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press, 2010
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Кинематика; Машиностроение; Информатика; Робототехнические системы; конфигурационное пространство; MIT Press eBooks Library
UDC	621; 004; 621.865.8
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6267366

Модуль сборки клапана с электромеханическим манипулятором: бакалаврская работа: 15.03.06

Creators	Багин Андрей Геннадьевич
Scientific adviser	Пуленец Николай Евгеньевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	манипулятор; модуль сборки; накопитель; шибер; кинематика; технология
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-1944
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.0 Mb

Циклоидальные манипуляторы: перенос по пространственным кривым и при захватывании в движении: Автореф. дис... канд. техн. наук: 05.02.05

Creators	Мандаров Э. Б.
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет; Восточно-Сибирский государственный университет
Imprint	Санкт-Петербург, 2002
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; циклоиды; манипуляторы; пространственные манипуляторы; захват объектов; кинематика; движение
UDC	621.865.8:531(04)
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	05.02.05
Speciality group (OKSVNK)	050000 - Технические науки
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 303 Kb

Механизм привода рабочего органа манипулятора: бакалаврская работа: 15.03.06

Creators	Лазарев Илья Викторович
Scientific adviser	Тимофеев Александр Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	механизм привода рабочего органа манипулятора; стыковочные устройства; манипулятор; кинематика; конструкция; фиксация; пружина; винтовая передача
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-1962
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.2 Mb

Протез кисти руки: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.04 - Автоматизация технологических процессов и производств ; 15.04.04_01 - Автоматизация технологических машин и оборудования

Creators	Берро Сомар
Scientific adviser	Смирнов Аркадий Борисович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Математическое моделирование; Кинематика; Протезы
UDC	615.477.21
Document type	Master graduation qualification work
File type	Other
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.04
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-2918-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-2918-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-2918
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 5.6 Mb

Применение нейронных сетей для решения задач теории механизмов и машин // Системный анализ в проектировании и управлении: сборник научных трудов XXVI Международной научно-практической конференции, 13–14 октября 2022 года: [в 3 частях]. Ч. 3

Creators	Андриенко Павел Александрович; Терешин Валерий Алексеевич; Хисамов Андрей Владимирович; Хлебосолов Игорь Олегович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2023
Collection	Общая коллекция
Subjects	Нейронные сети; Машинное обучение; Кинематика; Динамика; теория механизмов и машин; автоматизация; структурный анализ; геометрический анализ; план скоростей; проектирование механизмов; mechanism and machine theory; automation; structural analysis; geometric analysis; speed plan; mechanism design
UDC	004.032.26; 004.85
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
DOI	10.18720/SPBPU/2/id23-531
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.5 Mb

Механика жидкости и газа. Гидромеханика. Векторное исчисление. Теория поля. Кинематика: методические указания

Creators	Жарковский Александр Аркадьевич; Грачев Александр Владимирович
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Факультет технической кибернетики
Imprint	СПб., 2012
Collection	Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects	Гидромеханика; Векторное исчисление; Единая теория поля; Кинематика
UDC	532:533(075.8)
Document type	Tutorial
File type	PDF
Language	Russian
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.9 Mb

Управление роботом с использованием методов машинного зрения в промышленности: выпускная квалификационная работа магистра: направление 09.04.01 «Информатика и вычислительная техника» ; образовательная программа 09.04.01_17 «Интеллектуальные системы (международная образовательная программа)»

Creators	Салам Мухаммад Адил
Scientific adviser	Малыхина Галина Федоровна
Other creators	Селиванова Елена Николаевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2020
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Искусственный интеллект; Кинематика; Роботы; компьютерное видение; канал; обучение; computer vision; channel; training
UDC	004.8; 621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	09.04.01
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-5607-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-5607-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-5607-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-5607
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 6.7 Mb

Курс лекций и задачи по теоретической механике

Creators	Костарев А. В.
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint	СПб., 2005
Collection	Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects	Статика; Кинематика; Динамика; теоретическая механика
UDC	531(043.3)
Document type	Tutorial
File type	HTML
Language	Russian
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

html, 2.7 Kb

Проектирование шасси на колёсах Илона для автономных мобильных платформ: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.01 «Машиностроение» ; образовательная программа 15.03.01_06 «Технологии виртуального прототипирования в машиностроении»

Creators	Криницын Андрей Сергеевич
Scientific adviser	Кузин Алексей Константинович
Other creators	Кузин Алексей Константинович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2020
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	всенаправленные колёса; кинематика; колесо Илона; степень свободы; Вращение; платформа; ролики; угловая скорость; omnidirectional wheel; kinemstics; mecanum wheel; degree of freedom; rotation; platform; roller; angular velocity
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.01
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-5475-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-5475-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-5475
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.1 Mb

1
2
3