Electronic Documents Search

Documents found: 15

1
2

Система управления манипулятора типа "PM-01": дипломный проект: 140604

Creators	Козлов Александр Алексеевич
Scientific adviser	Ундаров С. А.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Управление; Контроллеры; robots industrial; control system; controller
Document type	Specialist graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Specialist
Speciality code (OKSO)	140604
Speciality group (OKSO)	140000 - Энергетика, энергетическое машиностроение и электротехника
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-1674
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.4 Mb

Комплексная интеграция производственных и управленческих информационных систем внутри предприятия: выпускная квалификационная работа магистра: направление 09.04.02 «Информационные системы и технологии» ; образовательная программа 09.04.02_04 «Системный анализ и оптимизация информационных систем и технологий»

Creators	Потапенко Наталья
Scientific adviser	Черненькая Людмила Васильевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Управление; Информационные системы
UDC	621.865.8-50; 004.7; 681.518
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	09.04.02
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-1167
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.2 Mb

Упрaвление группοвым пοведением динамичесκих οбъеκтοв: магистерская диссертация: 09.04.02

Creators	Семенов Роман Анатольевич
Scientific adviser	Болотин Игорь Васильевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Управление; Робототехнические системы; Динамические системы; Компьютерное моделирование
UDC	004.94(043.3); 621.865.8-529(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	09.04.02
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-93
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.7 Mb

Управление перемещением многозвенного динамического объекта: магистерская диссертация: 09.04.02

Creators	Рязанцев Дмитрий
Scientific adviser	Болотин Игорь Васильевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Управление; Кинематика; Вычислительная математика; Компьютерное моделирование; многозвенный динамический объект; кинематическая модель
UDC	004.94(043.3); 621.865.8-529(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	09.04.02
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-92
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.1 Mb

Моделирование системы позиционно-скоростного полуавтоматического управления манипулятором: магистерская диссертация: 27.04.04

Creators	Резанова Дарья Дмитриевна
Scientific adviser	Ростов Николай Васильевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Управление; Компьютерное моделирование; Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; скоростное управление
UDC	004.94(043.3); 621.865.8-236-529(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	27.04.04
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-2572
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.6 Mb

Синергетический алгоритм согласованного управления программным движением двухзвенного манипулятора: выпускная квалификационная работа магистра: 27.04.04 - Управление в технических системах ; 27.04.04_06 - Системы управления электроприводами

Creators	Атаназаров Арслан Хайитметович
Scientific adviser	Курмашев Арон Даутханович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Управление; Робототехнические системы; Алгоритмы; Самоорганизующиеся системы
UDC	621.865.8-50
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	27.04.04
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-923-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-923-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-923
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.9 Mb

Человеко-машинный интерфейс удаленного управления роботом: магистерская диссертация: 27.04.04

Creators	Поляков Игорь Дмитриевич
Scientific adviser	Логинов Анатолий Леонидович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Управление; Интерфейсы; Базы данных; роботы-саперы; клиент-серверы
UDC	004.514:621.865.8-503.55(043.3); 004.451.83:004.65(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	27.04.04
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-2570
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.9 Mb

Управление мобильным роботом в задаче патрулирования: магистерская диссертация: 15.04.03

Creators	Сизов Павел Александрович
Scientific adviser	Бурдаков Сергей Федорович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Автомобильные шасси; Автомобили — Управление; Колесные машины; Роботы промышленные — Управление
UDC	629.33.027.41.073(043.3); 621.865.8-515(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.03
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-198
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.2 Mb

Разработка алгоритмов и программного комплекса управления группой роботов, обнаруживающих и исследующих заданный объект: магистерская диссертация: 02.04.03

Creators	Гежа Дмитрий Сергеевич
Scientific adviser	Пак Вадим Геннадьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Управление; многоагентные системы; разведка территории; дискретизация пространства; трассировка препятствий; волновой алгоритм
UDC	004.896(043.3); 621.865.8(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	02.04.03
Speciality group (FGOS)	020000 - Компьютерные и информационные науки
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-1903
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.6 Mb

Разработка алгоритмов и программного комплекса группового управления роботами на основе моделирования мультиагентной системы с иерархической структурой: магистерская диссертация: 02.04.03

Creators	Царева Ксения Леонидовна
Scientific adviser	Пак Вадим Геннадьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Управление; мультиагентная система; исследование местности; построение маршрута
UDC	004.896(043.3); 621.865.8-50(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	02.04.03
Speciality group (FGOS)	020000 - Компьютерные и информационные науки
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-1910
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.0 Mb

1
2