Electronic Documents Search

Documents found: 174

1
...
5
6
7
8
9
10
11
12
13
...
18

Проектирование робототехнических систем: учебное пособие для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки магистров «Технологические машины и оборудование»

Creators	Волков Андрей Николаевич; Тимофеев Андрей Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint	Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2012
Electronic publication	Санкт-Петербург, 2020
Collection	Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Роботы промышленные — Проектирование и расчет
UDC	621.865.8(075.8)
Document type	Tutorial
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (FGOS)	15.07.00
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/si20-75
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 6.7 Mb

Построение интегрированной системы управления роботизированной линией резки металлоконструкций: бакалаврская работа: 09.03.01

Creators	Лякса Андрис
Scientific adviser	Потехин Вячеслав Витальевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Резка металлов; Металлические конструкции; Робототехнические системы; системы управления; CAD/CAM; cutting of metals; metal construction; robotic systems; control systems
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	09.03.01
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-1717
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.5 Mb

Применение нечетких методов обработки информации в задачах управления движением // Материалы...24 - 29 ноября 2003г. – 2004. – Факультет технической кибернетики. Факультет при ЦНИИ РТК. Институт интеллектуальных систем и технологий. — Ч.5

Creators	Криушов А. В.; Каралдин Т. М.; Васильев А. Е.
Other creators	Глухов Владимир Викторович
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Межвузовская научная-техническая конференция, Неделя науки (32; 2003; Санкт-Петербург); Совет СПбГПУ по научно-исследовательской работе студентов
Imprint	Санкт-Петербург, 2005
Collection	Общая коллекция
Subjects	робототехнические системы; мобильные роботы; нечеткое управление
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 81 Kb

Разработка устройства для механотерапии и электростимуляции: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника

Creators	Синегуб Андрей Владимирович
Scientific adviser	Уланов Владимир Николаевич
Other creators	Варфоломеев Д. С.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Мехатроника; реабилитация; механотерапия; электростимуляция
UDC	615.825.6
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3276-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3276-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-3276
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.3 Mb

Исследование и разработка системы технического зрения для обнаружения объектов мобильным роботом на основе глубоких нейронных сетей: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника

Creators	Орлова Светлана Ринатовна
Scientific adviser	Бахшиев Александр Валерьевич
Other creators	Варфоломеев Д. С.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Нейронные сети; Робототехнические системы; Распознавание образов; мобильные роботы
UDC	004.032.26; 004.932.75'1
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3275-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3275-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-3275
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 5.9 Mb

Распознавание действий мобильного робота в коллективной среде: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника

Creators	Заболотников Петр Геннадьевич
Scientific adviser	Бахшиев Александр Валерьевич
Other creators	Варфоломеев Д. С.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Нейронные сети; Робототехнические системы; Распознавание образов; мобильные роботы
UDC	004.032.26; 004.932.72'1
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3274-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3274-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-3274
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.4 Mb

Разработка системы автономного управления поведением мобильного робота на основе генеративной нейронной сети: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника

Creators	Горлов Александр Андреевич
Scientific adviser	Бахшиев Александр Валерьевич
Other creators	Варфоломеев Д. С.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Нейронные сети; Робототехнические системы; мобильные роботы
UDC	004.032.26
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3273-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3273-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-3273
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.6 Mb

Разработка реконфигурируемого движителя колесного типа для мобильного РТ ТС: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника

Creators	Гогин Роман Вадимович
Scientific adviser	Уланов Владимир Николаевич
Other creators	Варфоломеев Д. С.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Планетоходы; Луноходы; Колеса; Робототехнические системы
UDC	629.787.032:523.3; 629.373.032:523.34-83
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3272-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3272-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-3272
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 5.2 Mb

Исследование драйвера синхронного электропривода при работе в агрессивных режимах работы: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника

Creators	Волков Алексей Юрьевич
Scientific adviser	Семакова Анна Анатольевна
Other creators	Варфоломеев Д. С.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Электроприводы синхронные; Электрические машины — Режим работы; Робототехнические системы; Контроллеры
UDC	621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3270-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3270-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-3270
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.4 Mb

Алгоритмическое обеспечение системы кругового обзора для мобильных робототехнических комплексов: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника

Creators	Варлашин Виктор Витальевич
Scientific adviser	Семакова Анна Анатольевна
Other creators	Варфоломеев Д. С.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Распознавание образов; Вычислительные машины электронные персональные — Программы прикладные; компьютерное зрение; мобильные роботы
UDC	621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3269-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3269-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-3269
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 4.7 Mb

1
...
5
6
7
8
9
10
11
12
13
...
18