Login
Search manual

Electronic Documents Search

Documents found: 169

  • Материалы научной конференции с международным участием "Неделя науки СПбПУ", 18–23 ноября 2019 года. Институт машиностроения, материалов и транспорта: [в 2 частях]. Ч. 2

    Other creators Попович Анатолий Анатольевич; Кокорин Михаил Станиславович; Волков Андрей Николаевич; Крохмаль В. В.; Бахшиев Александр Валерьевич; Ваганов Вячеслав Владимирович; Слатин Вадим Иосифович; Заборский Евгений Васильевич; Мамутов Вячеслав Сабайдинович; Яковицкая Марина Валентиновна; Грачёв А. А.; Плотников Дмитрий Георгиевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; "Неделя науки СПбПУ", научная конференция с международным участием (2019; Санкт-Петербург)
    Imprint Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2020
    Electronic publication Санкт-Петербург, 2020
    Collection Конференции; Общая коллекция
    Subjects Машиностроение; Материалы; Транспорт; Робототехнические системы
    UDC 621(063); 620.22(063); 656(063); 621.865.8(063)
    LBC 74.484.7(2-2СПб)я431
    Document type Other
    File type PDF
    Language Russian; English
    DOI 10.18720/SPBPU/2/i20-36
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
    pdf, 29 Mb

  • Системы управления движением роботов. Компьютерное проектирование

    Creators Игнатова Елена Ивановна; Лопота Александр Витальевич; Ростов Николай Васильевич
    Organization Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК)
    Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2014
    Electronic publication Санкт-Петербург, 2020
    Collection Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; Компьютерное моделирование
    UDC 621.865.8
    Document type Other
    File type PDF
    Language Russian
    Speciality code (FGOS) 02.00.00; 27.00.00
    Speciality group (FGOS) 020000 - Компьютерные и информационные науки; 270000 - Управление в технических системах
    DOI 10.18720/SPBPU/2/si20-236
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
    pdf, 41 Mb

  • Компьютерное моделирование динамики микроробота на платформе со звёздообразными колёсами: магистерская диссертация: 15.04.06

    Creators Панов Александр Олегович
    Scientific adviser Иванов Александр Александрович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2016
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; Компьютерное моделирование; Мехатроника; звёздообразные колёса; мобильные платформы; rimless wheel; mobil platforms
    UDC 621.865.8(043.3); 004.94(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2226
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
    pdf, 3.1 Mb

  • Материалы научного форума с международным участием "Неделя науки СПбПУ" 30 ноября - 5 декабря 2015 года. Институт металлургии, машиностроения и транспорта. Ч. 1

    Other creators Попович Анатолий Анатольевич; Кокорин Михаил Станиславович; Гичев Юрий Васильевич; Прокопенко Вячеслав Алексеевич; Шабров Николай Николаевич; Заборский Евгений Васильевич; Мамутов Вячеслав Сабайдинович; Ушомирская Людмила Алексеевна; Слатин Вадим Иосифович; Кукушкина Е. П.; Седлер Мария Ильинична; Лунев С. М.; Приемышев Александр Владимирович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; "Неделя науки СПбПУ", научный форум с международным участием (2015; Санкт-Петербург)
    Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2015
    Electronic publication Санкт-Петербург, 2021
    Collection Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
    Subjects Машиностроение — Внедрение передовой технологии и техники; Робототехнические системы
    UDC 621:658.5(063); 621.865.8(063)
    LBC 74.484.7(2-2СПб)я431
    Document type Other
    File type PDF
    Language Russian
    Speciality code (FGOS) 22.00.00
    Speciality group (FGOS) 220000 - Технологии материалов
    DOI 10.18720/SPBPU/2/si21-879
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
    pdf, 13.0 Mb

  • Проектирование робототехнических систем: учебное пособие для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки магистров «Технологические машины и оборудование»

    Creators Волков Андрей Николаевич; Тимофеев Андрей Николаевич
    Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
    Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2012
    Electronic publication Санкт-Петербург, 2020
    Collection Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; Роботы промышленные — Проектирование и расчет
    UDC 621.865.8(075.8)
    Document type Tutorial
    File type PDF
    Language Russian
    Speciality code (FGOS) 15.07.00
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/si20-75
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
    pdf, 6.7 Mb

  • The configuration space method for kinematic design of mechanisms

    Creators Sacks Elisha; Joskowicz Leo
    Organization IEEE Xplore (Online Service); MIT Press
    Imprint Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press, 2010
    Collection Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
    Subjects Кинематика; Машиностроение; Информатика; Робототехнические системы; конфигурационное пространство; MIT Press eBooks Library
    UDC 621; 004; 621.865.8
    Document type Other
    File type Other
    Language English
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)
    https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6267366

  • Методы расчета и проектирования шагающих движителей циклового типа мобильных робототехнических систем: автореф. дис. … д-ра техн. наук: 05.02.05

    Creators Чернышев Вадим Викторович
    Other creators Брискин Е. С.
    Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
    Imprint СПб., 2009
    Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; Шагающие аппараты
    UDC 621.865.8.03(043.3)
    Document type Author's Abstract
    File type PDF
    Language Russian
    Speciality code (OKSVNK) 05.02.05
    Speciality group (OKSVNK) 050000 - Технические науки
    Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
    pdf, 0.8 Mb

  • Повышение качества сварки корпусных изделий трактора типа К744-Р путем создания робото-технологического комплекса: выпускная квалификационная работа магистра: 27.04.02 - Управление качеством ; 27.04.02_01 - Управление качеством

    Creators Павлов Алексей Сергеевич
    Scientific adviser Седлер Михаил Хаимович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2016
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; Роботы промышленные — Применение в сварке; Автоматизированные системы управления технологическими процессами
    UDC 621.865.8
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 27.04.02
    Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-4916
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
    pdf, 1.6 Mb

  • Основы проектирования техники: учебное пособие

    Creators Лопота Александр Витальевич; Юревич Евгений Иванович
    Organization Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК)
    Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2017
    Electronic publication Санкт-Петербург, 2020
    Collection Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
    Subjects Технические системы — Проектирование; Автоматизированные системы управления технологическими процессами; Мехатроника; Робототехнические системы
    UDC 621.865.8(075.8); 681.5.01(075.8)
    Document type Tutorial
    File type PDF
    Language Russian
    Speciality code (FGOS) 22.00.00
    Speciality group (FGOS) 220000 - Технологии материалов
    DOI 10.18720/SPBPU/2/si20-91
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
    pdf, 5.8 Mb

  • Динамика и управление движением робототехнических систем с избыточными входами: Автореф. дис... канд. техн. наук: 05.02.18

    Creators Альван Х. М.
    Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
    Imprint Санкт-Петербург, 2003
    Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; динамика; платформы Стюарта; замкнутые мехнизмы; позиционирование; манипуляторы; управление; движение
    UDC 621.865.8-52(043.3)
    Document type Author's Abstract
    File type PDF
    Language Russian
    Speciality code (OKSVNK) 05.02.18
    Speciality group (OKSVNK) 050000 - Технические науки
    Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
    pdf, 377 Kb

Creators

...

Scientific adviser

...

Publication year

...

Digital publication year

...

Publisher

...

Collection

...

Subjects

...

Document type

...

Language

...

Access

...

Level of education

...

Speciality code (FGOS)

...

Speciality code (OKSO)

...

Speciality code (OKSVNK)

...

Speciality group (FGOS)

...

Speciality group (OKSO)

...

Speciality group (OKSVNK)

...

Journal/newspaper

...

Нажмите для обновления результатов поиска