Electronic Documents Search

Documents found: 23

1
2
3

Управление перемещением многозвенного динамического объекта: магистерская диссертация: 09.04.02

Creators	Рязанцев Дмитрий
Scientific adviser	Болотин Игорь Васильевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Управление; Кинематика; Вычислительная математика; Компьютерное моделирование; многозвенный динамический объект; кинематическая модель
UDC	004.94(043.3); 621.865.8-529(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	09.04.02
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-92
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.1 Mb

Упрaвление группοвым пοведением динамичесκих οбъеκтοв: магистерская диссертация: 09.04.02

Creators	Семенов Роман Анатольевич
Scientific adviser	Болотин Игорь Васильевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Управление; Робототехнические системы; Динамические системы; Компьютерное моделирование
UDC	004.94(043.3); 621.865.8-529(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	09.04.02
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-93
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.7 Mb

Моделирование системы позиционно-скоростного полуавтоматического управления манипулятором: магистерская диссертация: 27.04.04

Creators	Резанова Дарья Дмитриевна
Scientific adviser	Ростов Николай Васильевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Управление; Компьютерное моделирование; Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; скоростное управление
UDC	004.94(043.3); 621.865.8-236-529(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	27.04.04
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-2572
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.6 Mb

Средства экспериментального исследования встраиваемых алгоритмов интеллектуального управления шагающими робототехническими платформами: научный доклад: 09.06.01

Creators	Васильянов Георгий Сергеевич
Scientific adviser	Васильев Алексей Евгеньевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Применение; Роботы промышленные — Управление; Робототехнические системы
UDC	621.865.8-503.55
Document type	Scientific report
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Graduate student
Speciality code (FGOS)	09.06.01
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI	10.18720/SPBPU/2/va18-16
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.7 Mb

Человеко-машинный интерфейс удаленного управления роботом: магистерская диссертация: 27.04.04

Creators	Поляков Игорь Дмитриевич
Scientific adviser	Логинов Анатолий Леонидович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Управление; Интерфейсы; Базы данных; роботы-саперы; клиент-серверы
UDC	004.514:621.865.8-503.55(043.3); 004.451.83:004.65(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	27.04.04
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-2570
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.9 Mb

Синтез двухуровневого стабилизирующего правления системами с параметрическими возмущениями // Системный анализ в проектировании и управлении: сборник научных трудов XXIV Международной научной и учебно-практической конференции, 13–14 октября 2020 года: [в 3 частях]. Ч. 2

Creators	Шашихин Владимир Николаевич; Будник Светлана Владимировна
Imprint	Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2020
Collection	Общая коллекция
Subjects	Автоматическое управление; Роботы промышленные — Управление; Функции (мат.) Ляпунова
UDC	681.51
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
DOI	10.18720/SPBPU/2/id20-150
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.4 Mb

Управление мобильным роботом в задаче патрулирования: магистерская диссертация: 15.04.03

Creators	Сизов Павел Александрович
Scientific adviser	Бурдаков Сергей Федорович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Автомобильные шасси; Автомобили — Управление; Колесные машины; Роботы промышленные — Управление
UDC	629.33.027.41.073(043.3); 621.865.8-515(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.03
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-198
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.2 Mb

Синергетический алгоритм согласованного управления программным движением двухзвенного манипулятора: выпускная квалификационная работа магистра: 27.04.04 - Управление в технических системах ; 27.04.04_06 - Системы управления электроприводами

Creators	Атаназаров Арслан Хайитметович
Scientific adviser	Курмашев Арон Даутханович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Управление; Робототехнические системы; Алгоритмы; Самоорганизующиеся системы
UDC	621.865.8-50
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	27.04.04
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-923-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-923-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-923
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.9 Mb

Шасси робота для движения по вертикальным поверхностям: магистерская диссертация: 23.04.02

Creators	Ефремова Любовь Александровна
Scientific adviser	Добрецов Роман Юрьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Управление; импеллер; тяговый расчет; мобильный робот; робот вертикального перемещения
UDC	621.865.8(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	23.04.02
Speciality group (FGOS)	230000 - Техника и технологии наземного транспорта
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-4742
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.1 Mb

Методы расчета и проектирования манипуляционных систем с импульсными двигателями: Автореф. дис... канд. техн. наук: 05.02.05

Creators	Сосоров Евгений Владимирович
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет; Восточно-Сибирский государственный технологический университет
Imprint	Санкт-Петербург, 2003
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; Роботы промышленные — Управление; импульсные двигатели; манипуляторы
UDC	621.865.8-50(043.3); 621.865.8-236.58(043.3)
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	05.02.05
Speciality group (OKSVNK)	050000 - Технические науки
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 181 Kb

1
2
3